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SunFounder Da Vinci Kit
oben die z-Achse des Chips. Die Richtung von links nach rechts wird als X-Achse angesehen. Dementsprechend ist
die Richtung von hinten nach vorne als Y-Achse definiert.
3-Achsbeschleunigungsmesser
Der Beschleunigungsmesser arbeitet nach dem Prinzip des piezoelektrischen Effekts, der Fähigkeit bestimmter Mate-
rialien, als Reaktion auf angelegte mechanische Beanspruchung eine elektrische Ladung zu erzeugen.
Stellen Sie sich hier eine quaderförmige Kisten vor, in der sich eine kleine Kugel befindet, wie im obigen Bild. Die
Wände dieser Kisten bestehen aus piezoelektrischen Kristallen. Immer wenn Sie die Kisten kippen, muss sich der
Ball aufgrund der Schwerkraft in Richtung der Neigung bewegen. Die Wand, mit der die Kugel kollidiert, erzeugt
winzige piezoelektrische Ströme. Es gibt insgesamt drei Paare gegenüberliegender Wände in einem Quader. Jedes
Paar entspricht einer Achse im 3D-Raum: X-, Y- und Z-Achse. Abhängig vom Strom, der von den piezoelektrischen
Wänden erzeugt wird, können wir die Neigungsrichtung und ihre Größe bestimmen.
Wir können die MPU6050 verwenden, um ihre Beschleunigung auf jeder Koordinatenachse zu erfassen (im stationären
Desktop-Zustand beträgt die Beschleunigung der Z-Achse 1 Schwerkrafteinheit und die X- und Y-Achse 0). Wenn es
gekippt ist oder sich in einem schwerelosen / übergewichtigen Zustand befindet, ändert sich der entsprechende Wert.
Es gibt vier Arten von Messbereichen, die programmgesteuert ausgewählt werden können: +/-2g, +/-4g, +/-8g und
+/-16g (standardmäßig 2 g), die jeder Genauigkeit entsprechen. Die Werte reichen von -32768 bis 32767.
Der Messwert des Beschleunigungsmessers wird in einen Beschleunigungswert umgewandelt, indem der Messwert
vom Messbereich auf den Messbereich abgebildet wird.
1.8. 2 Eingabe
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