Inhaltsverzeichnis
Werbung
SunFounder Da Vinci Kit
Der Schrittmotortreiber, der aus dem ULN2003-Chip und 4 LEDs besteht, ist wie folgt dargestellt. Auf der Platine
fungieren IN1, IN2, IN3 und IN4 als Eingang und die vier LEDs A, B, C, D sind die Anzeigen des Eingangspins.
Zusätzlich sind OUT1, OUT2, OUT3 und OUT4 mit SA, SB, SC und SD am Schrittmotortreiber verbunden. Wenn
der Wert von IN1 auf einen hohen Niveau eingestellt ist, leuchtet A auf; Schalter SA ist eingeschaltet und der Schritt-
motor dreht sich einen Schritt. Der ähnliche Fall wiederholt sich immer weiter. Geben Sie dem Schrittmotor daher
einfach eine bestimmte Zeitfolge, er dreht sich Schritt für Schritt. Der ULN2003 wird hier verwendet, um bestimmte
Zeitabläufe für den Schrittmotor bereitzustellen.
134
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
