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SunFounder Da Vinci Kit
Der Vierphasen-Schrittmotor verfügt über drei Betriebsarten: einfach vierstufig, doppelt vierstufig und achtstufig. Der
Schrittwinkel für den einzelnen vierstufigen und den doppelten vierstufigen ist gleich, aber das Antriebsmoment für
den einzelnen vierstufigen ist kleiner. Der Schrittwinkel des Achtstufens ist halb so groß wie der des Einzel-Vier-
Stufen- und des Doppel-Vier-Stufen-Winkels. Somit kann der achtstufige Betriebsmodus ein hohes Antriebsmoment
beibehalten und die Steuergenauigkeit verbessern.
Der von uns verwendete Stator des Schrittmotors hat 32 Magnetpole, sodass ein Kreis 32 Schritte benötigt. Die Ab-
triebswelle des Schrittmotors ist mit einem Untersetzungsgetriebesatz verbunden, und das Untersetzungsverhältnis
beträgt 1/64. Die endgültige Abtriebswelle dreht also einen Kreis, der einen Schritt von 32 * 64 = 2048 erfordert.
ULN2003
Um den Motor in die Schaltung einzubringen, muss eine Treiberplatine verwendet werden. Stepper Motor Driver-
ULN2003 ist eine 7-Kanal-Inverterschaltung. Das heißt, wenn der Eingangspin auf High-Pegel ist, ist der Ausgangspin
von ULN2003 auf Low-Pegel und umgekehrt. Wenn wir IN1 High-Pegel und IN2, IN3 und IN4 Low-Pegel liefern,
dann ist das Ausgangsende OUT1 auf Low-Pegel und alle anderen Ausgangsenden auf High-Pegel. Die interne Struk-
tur des Chips ist wie folgt dargestellt.
1.7. 1 Ausgabe
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