Für Benutzer In C-Sprache - SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung

Für Benutzer in C-Sprache
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.6/
Schritt 3: Kompilieren Sie die Kode.
gcc 2.1.6_Joystick.c -lwiringPi
Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo ./a.out
Nachdem die Kode ausgeführt wurde, drehen Sie den Joystick, und die entsprechenden Werte von x, y, Btn werden
auf dem Bildschirm angezeigt.
Bemerkung: Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert, lesen Sie bitte
Code
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>
typedef unsigned char
typedef unsigned int
#define ADC_CS
#define ADC_CLK
#define ADC_DIO
#define BtnPin
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel
int odd = channel &
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
// ODD
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,odd);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
//Select
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,sel);
1.8. 2 Eingabe
uchar;
uint;
0
1
2
3
> 1 & 1;
1;
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
SunFounder Da Vinci Kit
C-Code funktioniert nicht?
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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