SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 143

return;
}
for (int i = 0; i
{
pinMode(motorPin[i], OUTPUT);
}
stepSpeed = (60000000
loop();
}
Code Erklärung
int rolePerMinute =
int stepsPerRevolution
int stepSpeed = 0;
rolePerMinute: Umdrehungen pro Minute sollte die Drehzahl des in diesem Kit verwendeten Schrittmotors 0 bis 17
betragen.
stepPerRevolution: Die Anzahl der Schritte für jede Umdrehung und der in diesem Kit verwendete Schrittmotor
benötigen 2048 Schritte pro Umdrehung.
stepSpeed: Die für jeden Schritt verwendete Zeit. In main () weisen wir ihnen die folgenden Werte zu: (60000000 /
rolePerMinute) / stepPerRevolution (60.000.000 us = 1 Minute)
void loop()
{
char direction
while (1)
{
printf("select motor direction a=anticlockwise, c=clockwise:
direction=getchar();
if (direction
{
printf("motor running
break;
}
else if (direction
{
printf("motor running
break;
}
else
{
printf("input error, please try
}
}
while(1)
{
rotary(direction);
}
}
Die Funktion loop () ist grob in zwei Teile unterteilt (zwischen zwei während (1)):
Der erste Teil besteht darin, den Schlüsselwert zu erhalten. Wenn ‚a' oder ‚c' erhalten wird, verlassen Sie die Schleife
und stoppen Sie die Eingabe.
1.7. 1 Ausgabe
< 4; i++)
/ rolePerMinute)
15;
= 2048;
= '0';
== 'c')
clockwise\n");
== 'a')
anti-clockwise\n");
/ stepsPerRevolution;
again!\n");
SunFounder Da Vinci Kit
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
");
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