SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 50

SunFounder Da Vinci Kit
p_G.ChangeDutyCycle(G_val)
p_B.ChangeDutyCycle(B_val)
("color_msg: R_val = %s,
print
def main():
True:
while
for color in
respectively and change the color of the RGB LED via the setColor() function.
setColor(color)# change the color of the RGB LED
time.sleep(0.5)# set delay for 0.5s after each color changing. Modify
this parameter will changed the LED's color changing rate.
def destroy():
# Stop all pwm channel
p_R.stop()
p_G.stop()
p_B.stop()
# Release resource
GPIO.cleanup()
# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
main()
# When 'Ctrl+C' is pressed, the program
# destroy() will be
except KeyboardInterrupt:
destroy()
Code Erklärung
p_R = GPIO.PWM(pins['Red'], 2000)
p_G = GPIO.PWM(pins['Green'], 2000)
p_B = GPIO.PWM(pins['Blue'], 2000)
p_R.start(0)
p_G.start(0)
p_B.start(0)
Rufen Sie die Funktion GPIO.PWM () auf, um Rot, Grün und Blau als PWM-Pins zu definieren und die Frequenz der
PWM-Pins auf 2000 Hz einzustellen. Verwenden Sie dann die Funktion Start (), um den anfänglichen Arbeitszyklus
auf Null zu setzen.
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return (x - in_min)
Definieren Sie eine MAP-Funktion zum Zuordnen von Werten. Zum Beispiel ist x = 50, in_min = 0, in_max = 255,
out_min = 0, out_max = 100. Nach der Zuordnung der Kartenfunktion wird (50-0) * (100-0)/(255-0) +0=19.6, zurück-
gegeben, was bedeutet, dass 50 in 0-255 19,6 in 0-100 entspricht.
def setColor(color):
R_val = (color
G_val = (color
B_val = (color
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G_val = %s,
COLOR:# Assign every item in the COLOR list to the color
executed.
(out_max - out_min)
*
& 0xFF0000) >> 16
& 0x00FF00) >> 8
& 0x0000FF) >> 0
B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
/ (in_max - in_min)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
+ out_min