SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 254

SunFounder Da Vinci Kit
Für Benutzer in C-Sprache
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.2.5/
Schritt 3: Kompilieren Sie die Kode.
gcc 2.2.5_Ultrasonic.c -lwiringPi
Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo ./a.out
Wenn die Kode ausgeführt wird, erkennt das Ultraschallsensormodul den Abstand zwischen dem vorausfahrenden
Hindernis und dem Modul selbst. Anschließend wird der Abstandswert auf dem Bildschirm gedruckt.
Bemerkung: Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert, lesen Sie bitte
Code
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
void ultraInit(void)
{
pinMode(Echo, INPUT);
pinMode(Trig, OUTPUT);
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C-Code funktioniert nicht?
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit