SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 132

SunFounder Da Vinci Kit
20ms beträgt. Daher müssen wir 0 ~ 180 bis 5x100us ~ 25x100us zuordnen.
Der Prototyp dieser Funktion ist unten dargestellt.
int softPwmCreateint pinint initialValueint pwmRange;
Parameter-Pin: Jeder GPIO-Pin von Raspberry Pi kann als PWM-Pin gesetzt werden.
Parameter initialValue: Die anfängliche Impulsbreite ist der initialValue mal 100us.
Parameter pwmRange: Die Periode von PWM ist die pwmRange mal 100us.
Für Python-Sprachbenutzer
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner des Codes.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/
Schritt 3: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo python3 1.3.2_Servo.py
Nachdem das Programm ausgeführt wurde, dreht sich das Servo kreisförmig von 0 Grad auf 180 Grad und dann von
180 Grad auf 0 Grad.
Code
Bemerkung: Sie können den folgenden Code Ändern/Zurücksetzen/ Kopieren/Ausführen/Stoppen. Zuvor müssen
Sie jedoch zu einem Quellcodepfad wie davinci-kit-for-raspberry-pi\\python gehen.
import RPi.GPIO as
import time
SERVO_MIN_PULSE = 500
SERVO_MAX_PULSE = 2500
ServoPin = 18
def map(value, inMin, inMax, outMin, outMax):
return (outMax
def setup():
global p
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(ServoPin, GPIO.OUT)
GPIO.output(ServoPin, GPIO.LOW)
p = GPIO.PWM(ServoPin, 50)
p.start(0)
def setAngle(angle):
angle = max(0, min(180, angle))
pulse_width = map(angle, 0, 180, SERVO_MIN_PULSE, SERVO_MAX_PULSE)
pwm = map(pulse_width, 0, 20000, 0, 100)
p.ChangeDutyCycle(pwm)#map the angle to duty cycle and output it
def loop():
128
GPIO
- outMin) (value
*
# Numbers GPIOs by BCM
# Set ServoPin's mode is output
# Set ServoPin to low
# set Frequecy to 50Hz
# Duty Cycle = 0
# make the servo rotate to specific angle (0-180 degrees)
- inMin) / (inMax - inMin) + outMin
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit