SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 122

SunFounder Da Vinci Kit
for(i=0;i<3;i++){
delay(1000);
}
}
return 0;
}
Code Erklärung
digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
Aktivieren Sie den L239D.
digitalWrite(MotorPin1, HIGH);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
Stellen Sie einen hohen Niveau für 2A ein (Pin 7); Da sich 1,2EN (Pin 1) auf einem hohen Niveau befindet, gibt 2Y
einen hohen Niveau aus.
Stellen Sie einen niedrigen Niveau für 1A ein, dann gibt 1Y einen niedrigen Niveau aus und der Motor dreht sich.
for(i=0;i<3;i++){
delay(1000);
}
Diese Schleife soll 3*1000ms verzögern.
digitalWrite(MotorEnable, LOW)
Wenn sich 1,2EN (Pin1) auf einem niedrigen Niveau befindet, funktioniert L293D nicht. Motor stoppt sich zu drehen.
digitalWrite(MotorPin1, LOW)
digitalWrite(MotorPin2, HIGH)
Den Stromfluss des Motors umkehren, dann dreht sich der Motor umgekehrt.
Für Python-Sprachbenutzer
Schritt 2: Gehen Sie in den Ordner der Kode.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/python
Schritt 3: Ausführen.
sudo python3 1.3.1_Motor.py
Während die Kode läuft, dreht sich der Motor zuerst 5 Sekunden lang im Uhrzeigersinn und stoppt dann 5 Sekunden
lang. Danach dreht er sich 5 Sekunden lang gegen den Uhrzeigersinn. Anschließend stoppt der Motor für 5S. Diese
Reihe von Aktionen wird wiederholt ausgeführt.
Code
Bemerkung: Sie können den folgenden Code Ändern/Zurücksetzen/ Kopieren/Ausführen/Stoppen. Zuvor müssen
Sie jedoch zu einem Quellcodepfad wie davinci-kit-for-raspberry-pi\\python gehen.
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(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit