SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 258

SunFounder Da Vinci Kit
if __name__ == "__main__":
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt:
destroy()
Code Erklärung
def distance():
Diese Funktion wird verwendet, um die Funktion des Ultraschallsensors durch Berechnung der Rückerkennungsent-
fernung zu realisieren.
GPIO.output(TRIG, 1)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, 0)
Dies sendet einen 10us Ultraschallimpuls aus.
while GPIO.input(ECHO)
a = 0
time1 = time.time()
Diese leere Schleife wird verwendet, um sicherzustellen, dass beim Senden des Triggersignals kein störendes Echosi-
gnal vorhanden ist, und um dann die aktuelle Zeit zu erhalten.
while GPIO.input(ECHO)
a = 1
time2 = time.time()
Diese leere Schleife wird verwendet, um sicherzustellen, dass der nächste Schritt erst ausgeführt wird, wenn das
Echosignal empfangen wird, und um dann die aktuelle Zeit abzurufen.
during = time2 - time1
Führen Sie die Intervallberechnung durch.
return during 340
*
Die Entfernung wird unter Berücksichtigung des Zeitintervalls und der Schallausbreitungsgeschwindigkeit berechnet.
Die Schallgeschwindigkeit in der Luft: 340 m/s.
254
== 0:
== 1:
/ 2 100
*
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit