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SunFounder Da Vinci Kit
Prinzip
L293D
L293D ist ein 4-Kanal-Motortreiber, der durch einen Chip mit hoher Spannung und hohem Strom integriert ist. Es
ist für den Anschluss an Standard-DTL-, TTL-Logikniveau und ansteuerungsinduktive Lasten (wie Relaisspulen,
Gleichstrom-, Schrittmotoren) sowie Leistungsschalttransistoren usw. ausgelegt. Gleichstrommotoren sind Geräte, die
elektrische Gleichstromenergie in mechanische Energie umwandeln. Sie werden im elektrischen Antrieb wegen ihrer
überlegenen Geschwindigkeitsregelungsleistung häufig verwendet.
Siehe die Abbildung der Pins unten. Der L293D verfügt über zwei Pins (Vcc1 und Vcc2) für die Stromversorgung.
Vcc2 wird verwendet, um den Motor mit Strom zu versorgen, während Vcc1 dient, um den Chip zu versorgen. Da hier
ein kleiner Gleichstrommotor verwendet wird, verbinden Sie beide Pins mit + 5V.
Das Folgende ist die interne Struktur von L293D. Pin EN ist ein Freigabepin und funktioniert nur mit hohem Niveau.
A steht für Eingabe und Y für Ausgabe. Sie können die Beziehung zwischen ihnen unten rechts sehen. Wenn Pin EN
auf Hohe Niveau steht und A auf High steht, gibt Y Hohe Niveau aus. Wenn A niedrig ist, gibt Y einen niedrigen
Niveau aus. Wenn Pin EN auf niedgrigen Niveau steht, funktioniert der L293D nicht.
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Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
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