SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 130

SunFounder Da Vinci Kit
Experimentelle Verfahren
Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.
Für Benutzer in C-Sprache
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner des Codes.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/1.3.2
Schritt 3: Kompilieren Sie den Code.
gcc 1.3.2_Servo.c -lwiringPi
Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo ./a.out
Nachdem das Programm ausgeführt wurde, dreht sich das Servo kreisförmig von 0 Grad auf 180 Grad und dann von
180 Grad auf 0 Grad.
Bemerkung: Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert, lesen Sie bitte
Code
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define ServoPin
long Map(long value,long fromLow,long fromHigh,long toLow,long
return (toHigh-toLow)
126
1 //define the servo to GPIO1
(value-fromLow)
*
C-Code funktioniert nicht?
/ (fromHigh-fromLow)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
toHigh){
+ toLow;
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)