Beispiel 6: Linear- Und Kreisinterpolation - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
b. Tipp-Betrieb, Rückwärtsbewegung (-)
Solange XC (XC_bJogMinus) TRUE ist, werden Pulse vom Linkslaufausgang auf
Kanal 0 ausgegeben.
REFERENZ
Ein Programmierbeispiel mit POE-Kopf und -Rumpf finden Sie im Download-
Bereich unserer Homepage.
Zugehöriges Projekt für FPWIN Pro:
•
Sample_PulseOutput_05_JogOperation_LD_FP_SIGMA_FPX.pro
•
Sample_PulseOutput_05_JogOperation_ST_FP_SIGMA_FPX.pro

7.4.4.6 Beispiel 6: Linear- und Kreisinterpolation

Mit Linear- und Kreisinterpolation kann die unten gezeigte Verfahrstrecke programmiert
werden.
Die Strecken zwischen P1 und P2 sowie zwischen P3 und P4 werden mit Hilfe von
Linearinterpolation programmiert. Die Strecke zwischen P2 und P3 wird mit Hilfe des
Mittelpunktverfahrens programmiert. Die Strecke zwischen P4 und P1 wird mit Hilfe des Drei-
Punkte-Verfahrens programmiert. Für dieses Programm gilt der oben abgebildete Schaltplan.
Siehe Seite 138.
Kanal 0 sei die x-Achse, Kanal 2 die y-Achse.
Verfahrstrecke
P1 (0, 0)
S (-5000, 5000)
P4 (0, 10000)
Y
Vorgehensweise
1. Wählen Sie den Verkettungsmodus "Anhalten", da auf die Kreisinterpolation
eine Linearinterpolation folgt.
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P2 (10000, 0)
Q
(10000, 5000)
P3 (10000, 10000)
X
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