Relativwertpositionierung; Absolutwertpositionierung - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch

Relativwertpositionierung

Die Zahl der ausgegebenen Pulse entspricht dem Sollwert. Positive Werte lösen eine positive,
negative Werte eine negative Drehung aus.
BEISPIEL
Ist die Istposition 5000 und der Sollwert +1000, werden 1000 Pulse am
Rechtslaufausgang ausgegeben, bis die neue Position bei 6000 erreicht ist.

Absolutwertpositionierung

Von der Istposition aus wird eine Sollposition angefahren. Die Zahl der ausgegebenen Pulse
und die Drehrichtung ergeben sich aus der Differenz von Soll- und Istwert. Werte, die größer
sind als der Istwert ergeben eine positive Drehrichtung; kleinere Werte eine negative
Drehrichtung.
BEISPIEL
Ist die Istposition 5000 und der Sollwert +1000, werden 4000 Pulse am
Linkslaufausgang ausgegeben, bis die neue Position bei 1000 erreicht ist.
Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Pulsausgabeart und Positionierungsmodus
TRUE oder FALSE:
Pulsausgabeart
Rechts-/Linkslauf
Vorwärts FALSE
Pulse/Richtung
Vorwärts TRUE
Zählermodus
Referenzpunkt
Nach dem Einschalten des Antriebssystems besteht ein vorher nicht bestimmbarer Versatz
zwischen dem internen Positionswert (Istwert) und der mechanischen Position der Achse. Zur
Herstellung des Positionsbezuges muss der interne Wert mit dem realen Positionswert der
Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines
Positionswertes an einem bekannten Punkt (Referenzpunkt).
Mit dem Referenzpunktfahrtbefehl werden so lange Pulse ausgegeben, bis der
Referenzpunkteingang aktiviert wird. Der Kanal entscheidet über die verwendbaren Ein- und
Ausgangsadressen. Siehe "E/A-Adresszuweisung" auf Seite 124.
Damit die Bewegung im Referenzpunkt-Suchbereich abgebremst wird, müssen Sie einen
Referenzpunkt-Sucheingang festlegen und Bit 4 des Sonderdatenregisters, in dem der
Sollwert
Pulsausgabe
Positiver Wert/
> Istwert
Rechtslauf TRUE
Linkslauf FALSE
Puls TRUE
Richtung FALSE
Puls TRUE
Richtung TRUE
Vorwärtszählen
7.4 Pulsausgabefunktion
Negativer Wert/
< Istwert
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Rückwärtszählen
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