Beispiel 5: Tipp-Betrieb - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
Pulsausgabediagramm
Kanal 2:
2000Hz
100Hz
0Hz
300ms
Kanal 0:
2000Hz
100Hz
0Hz
300ms
Positionierung starten
1
Referenzpunkt-Sucheingang
2
Referenzpunkteingang
3
REFERENZ
Ein Programmierbeispiel mit POE-Kopf und -Rumpf finden Sie im Download-
Bereich unserer Homepage.
Zugehöriges Projekt für FPWIN Pro:
•
Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_LD_FPSIGMA.pro
•
Sample_PulseOutput_04_HomeReturn_2Axes_ST_FPSIGMA.pro

7.4.4.5 Beispiel 5: Tipp-Betrieb

Dieses Beispiel veranschaulicht verschiedene Arten des Tipp-Betriebs mit dem Befehl
F172_PulseOutput_Jog. Das Programm für FPWIN Pro vereint die Beispiele a und b.
a. Tipp-Betrieb, Vorwärtsbewegung (+)
Solange XB (XB_bJogPlus) TRUE ist, werden Pulse vom Rechtslaufausgang auf
Kanal 0 ausgegeben.
300ms
300ms
7.4 Pulsausgabefunktion
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