Schnelle Und Präzise Positionierung - Panasonic FPSigma-Serie Kurzanleitung

FP (Sigma) Positionierung
Schnelle und präzise Positionierung
Programmierung mit komfortablen und
einfach zu handhabenden Befehlen
Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die
Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/
Brems rampen und Verfahrwege. Die intuitive Hand -
habung der Befehle erleichtert die Programmierung.
Eigene Bausteine für jede Betriebsart:
Trapezfunktion, Referenzpunktfahrt, JOG-Funktion, freie
Verfahrwege, Linearinterpolation und Kreisinterpolation.
Motion Control Bibliothek nach PLCopen.
Referenzpunktfahrt
Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen Referenz-
punktnäherungsschaltern)
Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Dreh-
richtung des Motors automatisch gewechselt, wenn der positive
oder negative Endschalter angefahren wird.
Linearinterpolation
Verfahrbeispiel
Y-Achse
(CH2)
2000
Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinige Bewe-
gung der beiden Achsen die erforderliche Geschwin digkeit je
Achse vor.
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DigiParts GmbH
Referenzpunktschalter
XA = An
= AN
2000Hz
100Hz
0Hz
150ms
5000
Wählbare Referenzpunktfahrt
Die Referenzpunktfahrt ist auch mit nur einem Sensor mög-
lich. Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Anlage aus
Platzmangel nur so konzipiert werden kann.
Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann ein Refe-
renzpunktausgang gesetzt werden.
JOG-Funktion
Pulsausgabediagramm
In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann einge schaltet,
wenn das JOG-Startsignal anliegt. Die JOG-Funktion findet
hauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb ihren Ein-
satz. Je nach Applikation kann diese Funktion auch zur stetigen
Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei
Zuführbändern.
Kreisinterpolation
Verfahrbeispiel
Drei-Punkte- und
Mittelpunktverfahren
werden unterstützt
X-Achse
(CH0)
Die SPS-Funktion berechnet die Geschwindigkeitsanteile
der beiden Achsen so, dass die resultierende Bahn einem
Kreisbogen oder einem Vollkreis entspricht.
19/03/2012
www.digiparts.ch
XB (JOG-Funktion)
Y0 (Pulse)
Aktuelle Position S
(X 5000, Y 8660)
É
MO
Durchfahrende Position P
(X 9396, Y -3420)
Zielposition E
(X 8660, Y -5000)
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