Pulsausgabefunktion - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Verwandte Befehle
F166_HighSpeedCounter_Set: Zählervergleichsausgang setzen
F167_HighSpeedCounter_Reset: Zählervergleichsausgang zurücksetzen
Der gewünschte Ausgang (von Y0 bis Y7) wird mit diesen Befehlen festgelegt.

7.2.2 Pulsausgabefunktion

Für jeden Pulsausgabe- und Positioniermodus stehen bestimmte schnelle Zählerkanäle,
Eingänge und Ausgänge zur Verfügung.
Hinweis
•
Die Pulsausgabefunktion steht nur bei Transistortypen zur Verfügung.
•
Linear- und Kreisinterpolation sind nur bei den CPU-Typen C32T2(TM) und
C28P2(TM) möglich.
Eingangs-/Ausgangsadressen
Pulsausgabe
Rechtslauf
Kanal
Pulsausgang
0 Y0
2 Y3
Y0
1)
Interpolation
Y3
1)
Bei der Linearinterpolation sollte die Referenzpunktfahrt für jede Interpolationsachse, d.h. für jeden Kanal
separat durchgeführt werden (siehe Seite 145).
2)
In der globalen Variablenliste kann ein beliebiger Eingang angegeben werden. Der Referenzpunkt-
Sucheingang wird im Steuercode für die Pulsausgabe aktiviert/deaktiviert. Siehe "Steuercode für die
Pulsausgabe schreiben" auf Seite 127.
Leistungsmerkmale
Anzahl Kanäle
1
2
Linearinterpolation
Kreisinterpolation
Kontrollmerker und Speicherbereiche
Einstellungen für Zähler- und Pulsausgabefunktion sowie Istwerte werden in
Sonderdatenregistern gespeichert. Der Zustand des Pulsausgangs wird in Sondermerkern
gespeichert. Verwenden Sie die SPS-unabhängigen Systemvariablen für den Zugriff auf
Sonderdatenregister und Sondermerker. Sie können die Systemvariablen direkt in den POE-
104
Pulsausgabe
Linkslauf
Referenzpunkt-
ausgang
Richtungsan-
zeigeausgang
Y1 Y2
Y4 Y5
Y1 Y2
Y4 Y5
Max. Ausgangsfrequenz
100kHz (×1 Kanal)
60kHz (×2 Kanäle)
100kHz
20kHz
FPΣ Benutzerhandbuch
Referenz-
Nahbereichs- punkt-
eingang
Such-
eingang
X2
X5
Beliebig
X2
X5
2)