F171_Pulseoutput_Home, Referenzpunktfahrt - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch

7.4.3.4 F171_PulseOutput_Home, Referenzpunktfahrt

Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen
Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
Nach dem Einschalten des Antriebssystems besteht ein vorher nicht bestimmbarer Versatz
zwischen dem internen Positionswert (Istwert) und der mechanischen Position der Achse. Zur
Herstellung des Positionsbezuges muss der interne Wert mit dem realen Positionswert der
Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines
Positionswertes an einem bekannten Punkt (Referenzpunkt).
Mit dem Referenzpunktfahrtbefehl werden so lange Pulse ausgegeben, bis der
Referenzpunkteingang aktiviert wird. Der Kanal entscheidet über die verwendbaren Ein- und
Ausgangsadressen.
Damit die Bewegung im Referenzpunkt-Suchbereich abgebremst wird, müssen Sie einen
Referenzpunkt-Sucheingang festlegen und Bit 4 des Sonderdatenregisters, in dem der
Steuercode für die Pulsausgabe gespeichert wird (sys_wHscOrPulseControlCode), auf TRUE
und wieder auf FALSE setzen.
Es gibt zwei verschiedene Tipp-Betriebsarten:
•
Typ 1: Der Referenzpunkteingang wird aktiviert, unabhängig davon, ob ein
Referenzpunkt-Sucheingang vorhanden ist, ob der Bremsvorgang bereits eingesetzt
hat oder ob der Bremsvorgang abgeschlossen ist.
Ohne Referenzpunkt-Sucheingang:
f
0Hz
Mit Referenzpunkt-Sucheingang:
f
0Hz
Referenzpunkteingang TRUE nach
Bremsvorgang.
Anfangs- und Endgeschwindigkeit
1
Sollgeschwindigkeit
2
Referenzpunkteingang jederzeit aktivierbar.
5
t
0Hz
t
Referenzpunkteingang TRUE während
Bremsvorgang.
Referenzpunkt-Sucheingang: TRUE
3
Referenzpunkteingang: TRUE
4
7.4 Pulsausgabefunktion
f
t
131