Beispiel 4: Referenzpunktfahrt Rückwärts (-) Mit Zwei Achsen - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
Pulsausgabediagramm
1000Hz
120Hz
0Hz
250ms
Positionierung starten
1
Referenzpunkt-Sucheingang
2
Referenzpunkteingang
3
REFERENZ
Ein Programmierbeispiel mit POE-Kopf und -Rumpf finden Sie im Download-
Bereich unserer Homepage.
Zugehöriges Projekt für FPWIN Pro:
• Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel2_Plus_ST_FPSIGMA.pro
•
Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel2_Plus_ST_FPSIGMA.pro
7.4.4.4 Beispiel 4: Referenzpunktfahrt rückwärts (-) mit zwei Achsen
Wenn XA auf TRUE gesetzt wird, erfolgt die Pulsausgabe an den Linkslaufausgängen Y1 auf
Kanal 0 und Y4 auf Kanal 2. Die Referenzpunktfahrt beginnt.
Auf Kanal 0 beginnt der Bremsvorgang, wenn X0 auf TRUE gesetzt wird. Wenn X2 auf TRUE
gesetzt wird, ist die Referenzpunktfahrt beendet. Der Istwert-Speicherbereich
(sys_diPulseChannel0ElapsedValue) wird auf 0 zurückgesetzt.
Auf Kanal 2 beginnt der Bremsvorgang, wenn X3 auf TRUE gesetzt wird. Wenn X5 auf TRUE
gesetzt wird, ist die Referenzpunktfahrt beendet. Der Istwert-Speicherbereich
(sys_diPulseChannel2ElapsedValue) wird auf 0 zurückgesetzt.
Da es für Referenzpunktfahrten keine Interpolationsfunktion gibt, müssen Sie die
Referenzpunktfahrt für jeden Kanal einzeln durchführen. Wenn sie auf beiden Kanälen
abgeschlossen ist, wird das Signal "Positionierung läuft" (bPosOperInProgress) auf FALSE
gesetzt.
250ms
7.4 Pulsausgabefunktion
145