Beispielprogramme - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Merkmale der Pulsausgabe
Y
Drehrichtung: Rückwärts (von Kanal 0 zu Kanal
1
2 bezogen auf eine rechtsdrehende Achse)
F Resultierende Geschwindigkeit
v
F Geschwindigkeit (x-Achse)
x
F Geschwindigkeit (y-Achse)
y
r Radius
| Ye - Y o|
Fx= Fvsin θ= Fv
r
Beispiel: Kanal 0 sei die x-Achse, Kanal 2 die y-Achse. Die Positionierung soll als
Absolutwertpositionierung durchgeführt werden.
Die Istposition ist (θ=60°, Xs=5000, Ys=8660). Die Pulse werden von Kanal 0 (x-Achse) und
Kanal 2 (y-Achse) mit einer Geschwindigkeit von Fv=2000Hz ausgegeben. Wenn der Punkt
auf dem Kreisbogen (θ=-20°, Xp=9396, Yp=3420) durchfahren ist und die Endposition erreicht
wurde, stoppt die Pulsausgabe (θ=-30°, Xe=8660, Ye=-5000).
REFERENZ
Weitere Informationen sowie Programmierbeispiele finden Sie in der Online-
Hilfe von FPWIN Pro.

7.4.4 Beispielprogramme

Dieser Abschnitt enthält Beispiele für die Befehle F171_PulseOutput_Trapezoidal,
F171_PulseOutput_Home, F172_PulseOutput_Jog, F174_PulseOutput_DataTable,
F175_PulseOutput_Linear, F176_PulseOutput_Center und F176_PulseOutput_Pass.
Die FPWIN-Pro-Projekte in KOP oder ST stehen auf der Internet-Seite von Panasonic
(http://www.panasonic-electric-works.com/peweu/de/html/22164.php) zum Download bereit.
Der Name der zip-Datei ist pe_63403_0001_sample_pulse_FPSigma.zip.
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S(Xs, Ys)
Fx
θ
r
Fv
Fy
θ
X
P (Xp, Yp)
E (Xe, Ye)
| Xe- Xo|
Fy= Fvcosθ = Fv
Drehrichtung: Vorwärts (von Kanal 2 zu Kanal
2
0 bezogen auf eine rechtsdrehende Achse)
S (Xs,Ys) Istposition (Start)
P (Xp,Yp) Position auf Kreisbogen
E (Xe,Ye) Sollposition (Ende)
r
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