Kompatibilität Von Fp0-Programmen - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Überblick
2.5 Kompatibilität von FP0-Programmen
Wenn Sie FP0-Programme auf der FPΣ ausführen möchten, beachten Sie bitte Folgendes:
Pulsausgabefunktion
Folgende Befehle wurden geändert:
Befehl
AUTO-TRAPEZ-Funktion
Referenzpunkt
Tipp-Betrieb
Positionierprofil ohne Rampen
Linearinterpolation (siehe Hinweis)
Kreisinterpolation (siehe Hinweis)
PWM-Ausgabe
Hinweis
Linear- und Kreisinterpolation sind nur mit den CPU-Typen C32T2(H)(TM) und
C28P2(H)(TM) der FPΣ möglich.
Serielle Datenkommunikation
Folgende Befehle wurden geändert:
Befehl
Serielle Datenkommunikation
Hinweis
Wenn Sie die FPΣ mit FPWIN Pro verwenden, wird der Befehl F144_TRNS
automatisch zu F159_MTRN mit Schnittstelle COM1 konvertiert. Bei anderen
Steuerungen wird F159_MTRN automatisch zu F144_TRNS konvertiert.
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Für FP0
F168_PulseOutput_Trapezoidal
F168_PulseOutput_Home
F169_PulseOutput_Jog
–
–
–
F170_PulseOutput_PWM
Für FP0
F144_TRNS
FPΣ Benutzerhandbuch
Für FPΣ
F171_PulseOutput_Trapezoidal
F171_PulseOutput_Home
F172_PulseOutput_Jog
F174_PulseOutput_DataTable
F175_PulseOutput_Linear
F176_PulseOutput_Center
F176_PulseOutput_Pass
F173_PulseOutput_PWM
Für FPΣ
F159_MTRN