Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 155

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Schaltplan für Beispiele 4, 6, 7
Der Schaltplan gilt für folgende Beispiele:
Beispiel 4: Referenzpunktfahrt rückwärts (-) mit zwei Achsen (siehe Seite 145)
Beispiel 6: Linear- und Kreisinterpolation (siehe Seite 148)
Beispiel 7: Kreisinterpolation, Verkettungsmodus "Fortsetzen" (siehe Seite 149)
A
X2
X0
X5
X3
XA
XB
XC
COM
B
Y0
Y1
Y3
Y4
+
-
24V DC
SPS: Eingänge
A
SPS: Ausgänge
B
Motorantrieb
C
Schrittmotor
D
Tisch
F
CH0
Kanal 0
Schalten Sie gegebenenfalls einen Widerstand zwischen SPS-Ausgänge und Motoreingänge. Zur
Verdrahtung des Motors siehe die Dokumentation des Herstellers.
138
(-)
D
C
C
X2
Referenzpunktschalter
X0
Referenzpunkt-Suchschalter
X5
Referenzpunktschalter
XC
Not-Halt
Y0
Pulsausgabe Rechtslauf
Rechtslaufeingang
1
(+)
(+)-Seite
CH2
Kanal 2
FPΣ Benutzerhandbuch
(-)
(+)
E
(+)
CH2
D
X3
Referenzpunkt-Suchschalter
XA
Referenzpunktfahrt starten
XB
Positionierung starten
Y1
Pulsausgabe Linkslauf
Linkslaufeingang
2
(-)
(-)-Seite
CH0