Beispiel 2: Referenzpunktfahrt Rückwärts - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Zugehöriges Projekt für FPWIN Pro:
• Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_LD.pro
•
Sample_PulseOutput_01_TrapezoidalControl_ST.pro
7.4.4.2 Beispiel 2: Referenzpunktfahrt rückwärts (-)
Wenn XA (XA_bGoHomeStart_CH0) auf TRUE gesetzt wird, erfolgt die Pulsausgabe am
Linkslaufausgang Y1 von Kanal 0 und die Referenzpunktfahrt beginnt. Wenn X0
(X0_bNearHome_CH0) auf TRUE gesetzt wird, setzt der Bremsvorgang ein. Wenn X2 auf
TRUE gesetzt wird, ist die Referenzpunktfahrt beendet. Der Istwert-Speicherbereich
(sys_diPulseChannel0ElapsedValue) wird auf 0 zurückgesetzt. (Y1 und X2 werden implizit
von F171_SPDH verwendet.)
Für dieses Programm gilt der oben abgebildete Schaltplan. Siehe Seite 137.
A
(-)
B
X2
XA Referenzpunktfahrt starten
X2 Referenzpunkteingang
X0
Referenzpunkt-Sucheingang
Y0 Pulsausgabe Rechtslauf
Y1 Pulsausgabe Linkslauf
Motorantrieb
A
Schrittmotor
B
Tisch
C
X0 Referenzpunkt-Suchschalter
X2 Referenzpunktschalter
142
Y0
Y1
X0
(+)
(+)-Seite
(-) (-)-Seite
XA
X2
X0
(+)
C
FPΣ Benutzerhandbuch
0V (24V DC)