Pulsausgabeart Und Positioniermodus; Pulse/Richtung Vorwärts False - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe

7.4.1 Pulsausgabeart und Positioniermodus

Die Pulsausgabeart und der Positioniermodus werden durch Variablen im
Positionierungsbefehl angegeben.
Rechts-/Linkslauf
+
a
Die Ansteuerung erfolgt über zwei Pulse: einen positiven (im
Uhrzeigersinn, d.h. rechts drehend) und einen negativen (entgegen dem
Uhrzeigersinn, d.h. links drehend).
Pulse/Richtung
Vorwärts FALSE
+
FALSE
a
Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die
Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung
über TRUE/FALSE-Signale steuert. Die Vorwärtsbewegung wird
ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.
Vorwärts TRUE
+
TRUE
a
Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die
Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung
über TRUE/FALSE-Signale steuert. Die Vorwärtsbewegung wird
ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.
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-
b
-
TRUE
b
-
FALSE
b
FPΣ Benutzerhandbuch
Pulsausgabe Rechtslauf: Y0
1
Pulsausgabe Linkslauf Y1
2
Vorwärtszählen
a
Rückwärtszählen
b
Pulsausgabe: Y0
1
Richtungsanzeigeausgang: Y1
2
Vorwärtszählen
a
Rückwärtszählen
b