Befehle - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Kommunikation
Antwortkennung
8
Normales Verarbeitungsergebnis: "$" (ASCII-Code: 16#24)
Fehlerzustand: ! (ASCII-Code: 16#21)
Wenn die Antwort anstelle eines "$"-Zeichens ein "!"-Zeichen enthält, prüfen Sie die Bedeutung des
Fehlercodes.
Hinweis
•
Wenn die SPS keine Antwort zurücksendet, ist entweder der Befehl nicht
beim Slave angekommen oder der Slave ist nicht in Betrieb. Prüfen Sie, ob
die Kommunikationsparameter für Computer und Slave übereinstimmen
(z.B. Baudrate, Datenlänge und Parität).
•
In einem Befehl und der zugehörigen Antwort sind Teilnehmeradresse und
Befehlsname immer identisch (siehe unten). Dadurch können Befehl und
Antwort eindeutig zugeordnet werden.
Befehl
1

8.5.3 Befehle

Befehlsname
Read contact area
Write contact area
Read data area
Write data area
Read timer/counter set value area
Write timer/counter set value area
Read timer/counter elapsed value area
Write timer/counter elapsed value area
Register or Reset contacts monitored
Register or Reset data monitored
Monitoring start
176
% 0 1 # R
% 0 1 $ R
Code
RC
(RCS)
(RCP)
(RCC)
WC
(WCS)
(WCP)
(WCC)
RD
WD
RS
WS
RK
WK
MC
MD
MG
C
C
R
C
C
R
Antwort
2
Beschreibung
Ein-/Auszustand des Kontaktbereichs lesen
- Einen Bitoperanden lesen
- Mehrere Bitoperanden lesen
- Wortoperanden lesen
Ein-/Auszustand des Kontaktbereichs ändern
- Einen Bitoperanden ändern
- Mehrere Bitoperanden ändern
- Wortoperanden ändern
Wortoperanden im Datenbereich lesen
Wortoperanden im Datenbereich ändern
Sollwert für Zeitgeber/Zähler lesen
Sollwert für Zeitgeber/Zähler ändern
Istwert für Zeitgeber/Zähler lesen
Istwert für Zeitgeber/Zähler ändern
Bitoperandennummer (Kontaktnr.) für Kontaktmonitor
setzen und zurücksetzen
Wortoperandennummer (Kontaktnr.) für Datenmonitor
setzen und zurücksetzen
Monitor starten
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