Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 261

Kommunikation
Pcm = 23 + (Anzahl Merkerworte + Anzahl Datenregisterworte) × 4
Tpc (Übertragungszeit SPS-Kopplung)
Ttx (Übertragungszeit pro Byte)
Pcm (Datengröße SPS-Kopplung)
Tlt (Übertragungszeit Speicherbereiche)
2
Tlt = Ttx × Ltm
Ttx = 1/Übertragungsgeschwindigkeit × 1000 × 11ms ≈ 0,096ms bei 115200bit/s
Ltm = 13 + 2 × n
Ttx (Übertragungszeit pro Byte)
Ltm (Größe Speicherbereiche)
n = zugeschaltete Teilnehmer
Tso (Zykluszeit Master)
3
Die Zykluszeit der Master-CPU können Sie in der Programmier-Software feststellen.
Tlk (Teilnehmerzuschaltzeit)
4
Wenn keine Teilnehmer zugeschaltet werden, ist Tlk = 0.
Tlk = Tlc + Twt + Tls+ Tso
Tlc = 10 × Ttx
Ttx = 1/Übertragungsgeschwindigkeit × 1000 × 11ms ≈ 0,096ms bei 115200bit/s
Twt = Standardeinstellung 400ms (kann mit SYS1-Befehl geändert werden)
Tls = 7 × Ttx
Ttx = 1/Übertragungsgeschwindigkeit × 1000 × 11ms ≈ 0,096ms bei 115200bit/s
Tlc (Übertragungszeit für Zuschaltbefehl)
Twt (Abfrageintervall für Zuschaltprüfung)
Ttx (Übertragungszeit pro Byte)
Tls (Übertragungszeit für Abbruchbefehl bei Fehler)
Tso (Zykluszeit Master)
Ttx (Übertragungszeit pro Byte)
Tso (Zykluszeit Master)
Rechenbeispiel 1
Bedingungen: Bei einer SPS-Kopplung mit der maximalen Teilnehmerzahl von 16 wurden alle
Teilnehmer zugeschaltet. Höchste Teilnehmeradresse = 16. Koppelmerker- und
Koppeldatenregisterbereiche wurden gleichmäßig aufgeteilt. Zykluszeit pro SPS: 1ms.
Ttx = 0,096
Pcm (je Teilnehmer) = 23 + (4 + 8) × 4 = 71
Tpc = Ttx × Pcm = 0,096 × 71 ≈ 6,82ms
Ts (je Teilnehmer) = 1 + 6,82 = 7,82ms
Tlt = 0,096 × (13 + 2 × 16) = 4,32ms
Daraus folgt eine maximale Übertragungszykluszeit von:
T max. = 7,82 × 16 + 4,32 + 1 = 130,44ms
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