Übertragungszykluszeit Verkürzen - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Kommunikation
Tlt = 0,096 × (13 + 2 × 2) ≈ 1,632ms
Daraus folgt eine maximale Übertragungszykluszeit von:
T max. = 44,072 × 2 + 1,632 + 5 = 94,776ms
Rechenbeispiel 6
Bedingungen: Bei einer SPS-Kopplung mit der maximalen Teilnehmerzahl von 2 wurden alle
Teilnehmer zugeschaltet. Höchste Teilnehmeradresse = 2. 32 Koppelmerker- und 2
Koppeldatenregisterbereiche wurden gleichmäßig aufgeteilt. Zykluszeit pro SPS: 1ms.
Ttx = 0,096
Pcm (je Teilnehmer) = 23 + (1 + 1) × 4 = 31
Tpc = Ttx × Pcm = 0,096 × 31 ≈ 2,976ms
Ts (je Teilnehmer) = 1 + 2,976 = 3,976ms
Tlt = 0,096 × (13 + 2 × 2) ≈ 1,632ms
Daraus folgt eine maximale Übertragungszykluszeit von:
T max. = 3,976 × 2 + 1,632 + 1 = 10,584ms
Hinweis
•
Der in den Rechenbeispielen verwendete Ausdruck "alle Teilnehmer" meint
alle Teilnehmer, die zwischen Teilnehmer 1 und der höchsten
Teilnehmeradresse angeschlossen und eingeschaltet wurden.
•
In Beispiel 3 wurde einer der Teilnehmer nicht zugeschaltet. Deshalb ist hier
die Übertragungszykluszeit länger als in Beispiel 2.
•
Wenn einzelne Steuerungen nicht zugeschaltet wurden, können Sie die
Übertragungszykluszeit mit dem SYS1-Befehl minimieren.
8.7.7.1 Übertragungszykluszeit verkürzen
Wenn einzelne Teilnehmer eines SPS-Verbunds nicht zugeschaltet werden, verlängert sich
die Teilnehmerzuschaltzeit (Tlk) und damit auch die Übertragungszykluszeit.
T max. = Ts1 + Ts2 + • • • • • • • + Tsn + Tlt + Tso + Tlk
Tlk= Teilnehmerzuschaltzeit
Tlc = Übertragungszeit für Zuschaltbefehl
Twt = Abfrageintervall für Zuschaltprüfung
Tls = Übertragungszeit für Abbruchbefehl bei Fehler
Tso = Zykluszeit Master
246
Tlk = Tlc + Twt + Tls + Tso
FPΣ Benutzerhandbuch