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FPΣ Benutzerhandbuch
Ein solches benutzerdefiniertes Programm umfasst in der Regel das Senden und das
Empfangen der Daten.
Datenregister (DT)
Sendepuffer
Empfangspuffer
SPS
Programmgesteuerte Kommunikation zwischen der FPΣ und einem externen Gerät
REFERENZ
Die programmgesteuerte Kommunikation ist in einem eigenen Abschnitt
ausführlich beschrieben, siehe "Programmgesteuerte Kommunikation" auf
Seite 188.

8.1.4 SPS-Kopplung

Die SPS-Kopplung ist eine einfache Möglichkeit, mehrere Steuerungen über eine verdrillte
Zweidrahtleitung zu verbinden. Bei der SPS-Kopplung werden die Daten in allen miteinander
verbundenen Steuerungen über interne Merker, sogenannte Koppelmerker (L), und
Datenregister, genannt Koppeldatenregister (LD), gemeinsam gehalten. Ändert sich der
Zustand eines Koppelmerkers oder der Inhalt eines Koppeldatenregisters in einer SPS, wird
diese Änderung automatisch an die anderen Steuerungen im Verbund weitergegeben.
Die Koppelmerker und -datenregister der Steuerungen enthalten Bereiche zum Senden und
Bereiche zum Empfangen von Daten. Diese Bereiche sind die Voraussetzung für den
Datenaustausch zwischen den Steuerungen. Wird ein Koppelmerker in einer der Steuerungen
eingeschaltet, wird der gleiche Koppelmerker in allen anderen verbundenen Steuerungen
ebenfalls eingeschaltet. Genauso wird auch der Inhalt sämtlicher Koppeldatenregister
aktualisiert, wenn er bei einer Steuerung geändert wird. Teilnehmeradressen und
Koppelbereiche werden über die Systemregister festgelegt.
Daten senden mit F159_MTRN
Daten empfangen im Empfangspuffer
8.1 Kommunikationsarten
Imagechecker
RS-232C
COM COM D2
D4
D6
D8
D9
FLASH
D1
D3
D5
D7
READY
POWER
READY
MODE
MICRO-IMAGECHECKER
A
M100
KEY PAD
B
Matsuhita Electronic Works, Ltd.
C
24VDC
START ACK IN1
IN3
IN5
COM COM IN2 IN4
COM
CAMERA
MONITOR
Strichcodeleser
155

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