Beispiel 1: Auto-Trapez-Funktion - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch

7.4.4.1 Beispiel 1: AUTO-TRAPEZ-Funktion

a. Vorwärtszählen, Vorwärtsbewegung (+)
Wenn X8 (X8_bPositioningStartPlus) auf TRUE gesetzt wird, beginnt die Pulsausgabe
am Rechtslaufausgang von Kanal 0. (Der Ausgang wird von
F171_PulseOutput_Trapezoidal implizit verwendet.)
B
C
SPS
A
Motorantrieb
B
Schrittmotor
C
Tisch
D
Pulsausgabediagramm
5000Hz
500Hz
0Hz
200ms
Gesamte Verfahrstrecke: 10000 Pulse
1
( - )
D
X8 Positionierung starten (+)
1
Y0 Pulsausgabe Rechtslauf
2
Y1 Pulsausgabe Linkslauf
3
(+) (+)-Seite
(-) (-)-Seite
X 10000 Pulse
200ms
A
x
( + )
7.4 Pulsausgabefunktion
0V (24V DC)
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