Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 157

Schneller Zähler und Pulsausgabe
b. Vorwärtszählen, Rückwärtsbewegung (-)
Wenn X9 (X9_bPositioningStartMinus) auf TRUE gesetzt wird, beginnt die
Pulsausgabe am Linkslaufausgang von Kanal 0. (Der Ausgang wird von
F171_PulseOutput_Trapezoidal implizit verwendet.)
B
C
SPS
A
Motorantrieb
B
Schrittmotor
C
Tisch
D
Pulsausgabediagramm
6000Hz
1000Hz
0Hz
300ms
Gesamte Verfahrstrecke: 8000 Pulse
1
c. Absolutwertpositionierung
Wenn X8 (X8_bPositioningStartPlus) auf TRUE gesetzt wird, beginnt die Pulsausgabe
am Rechts- oder Linkslaufausgang von Kanal 0. Ist der aktuelle Wert größer als
22000, erfolgt die Pulsausgabe am Linkslaufausgang, ist er kleiner, erfolgt sie am
Rechtslaufausgang. (Der Ausgang wird von F171_PulseOutput_Trapezoidal implizit
140
( - )
D
X9 Positionierung starten (+)
1
Y0 Pulsausgabe Rechtslauf
2
Y1 Pulsausgabe Linkslauf
3
(+) (+)-Seite
(-) (-)-Seite
X 8000 Pulse
300ms
A
x
( + )
FPΣ Benutzerhandbuch
0V (24V DC)