Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 154

FPΣ Benutzerhandbuch
Schaltplan für Beispiele 1–3
Der Schaltplan gilt für folgende Beispiele:
•
Beispiel 1: AUTO-TRAPEZ-Funktion (siehe Seite 139)
•
Beispiel 2: Referenzpunktfahrt rückwärts (-) (siehe Seite 142)
•
Beispiel 3: Referenzpunktfahrt vorwärts (-) (siehe Seite 144)
X0
A
X2
X8
X9
XA
XB
XD
COM
B
Y0
Y1
+
-
24 V DC
SPS: Eingänge
A
SPS: Ausgänge
B
Motorantrieb
C
Schrittmotor
D
Tisch
E
DIP-Schalter
F
Schalten Sie gegebenenfalls einen Widerstand zwischen SPS-Ausgänge und Motoreingänge. Zur
Verdrahtung des Motors siehe die Dokumentation des Herstellers.
b
( - )
D
C
X0 Referenzpunkt-Suchschalter
X2 Referenzpunktschalter
X8 Positionierung starten (+)
X9 Positionierung starten (-)
Y0 Pulsausgabe Rechtslauf
Rechtslaufeingang
1
Linkslaufeingang
2
(+) (+)-Seite
Schließer
a
F
a a
( + )
E
XA Referenzpunktfahrt starten (Kanal 0)
XB Referenzpunktfahrt starten (Kanal 2)
XD Endschalter
Y1 Pulsausgabe Linkslauf
COM Bezugspotenzial
(-) (-)-Seite
Öffner
b
7.4 Pulsausgabefunktion
b
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