Tipp-Betrieb; E/A-Adresszuweisung - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Steuercode für die Pulsausgabe gespeichert wird (sys_wHscOrPulseControlCode), auf TRUE
und wieder auf FALSE setzen.
Der Referenzpunktausgang kann auf TRUE gesetzt werden, wenn die Referenzpunktfahrt
beendet ist.

Tipp-Betrieb

Über den angegebenen Kanal werden so lange Pulse ausgegeben, wie die
Ausführungsbedingung für den Befehl F172_PulseOutput_Jog TRUE gesetzt ist.
Richtungsanzeigeausgang und Ausgabefrequenz werden mit dem Befehl festgelegt.

7.4.2 E/A-Adresszuweisung

Die Adresszuweisung für Pulsausgabeausgänge, Richtungsanzeigeausgang und
Referenzpunkteingang ist kanalabhängig.
Für den Referenzpunkt-Sucheingang wählen Sie den gewünschten Eingang und setzen Bit 4
des Sonderdatenregisters, das den Steuercode für die Pulsausgabe speichert
(sys_wHscOrPulseControlCode), zunächst auf TRUE und dann wieder auf FALSE.
REFERENZ
Die für die einzelnen Kanäle zur Verfügung stehenden Ein- und Ausgänge
entnehmen Sie bitte den technischen Daten. Siehe "Pulsausgabefunktion" auf
Seite 104.
Pulsausgabeart "Rechts-/Linkslauf"
Für Rechts-/Linkslauf werden zwei Ausgänge als Pulsausgabeausgänge verwendet.
Wählen Sie im Steuercode für F171_SPDH den Ausgabemodus "Rechts-/Linkslauf".
Mit Kanal
A
Hinweis
Jeder Eingang, der nicht in anderen Anwendungen benötigt wird, kann als
Referenzpunkt-Sucheingang verwendet werden.
124
SPS
A
Motorantrieb
B
Referenzpunkteingang
1
Referenzpunkt-Sucheingang (siehe
2
Hinweis)
B
Pulsausgabe Rechtslauf
3
Pulsausgabe Linkslauf
4
FPΣ Benutzerhandbuch
0 2
X2 X5
z.B. X3 z.B. X6
Y0 Y3
Y1 Y4