Befehlsausführzeit - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
nicht mehr TRUE ist). In dieser Zeit lassen sich keine anderen Pulsausgabebefehle
ausführen.
7.2.5 Befehlsausführzeit
Die Befehlsausführzeit ist die Zeitspanne zwischen Ausführung des Befehls und tatsächlicher
Pulsausgabe.
Befehl
F171_PulseOutput_Trapezoidal,
AUTO-TRAPEZ-Funktion
F171_PulseOutput_Home,
Referenzpunkt
Pulsausgabe
F172_PulseOutput_Jog,
Tipp-Betrieb
F174_PulseOutput_DataTable,
Positionierprofil ohne Rampen
F173_PulseOutput_PWM,
PWM-Ausgabe
PWM-Ausgabe
1)
Im Modus "Pulsausgabe/Richtungsanzeige" ist eine Wartezeit (∼300μs) zwischen dem Einschalten des
Richtungsanzeigeausgangs und dem Ausführen des Pulsausgabebefehls enthalten.
7.2 Technische Daten und Betriebseinschränkungen
Pulsausgabeart
Rechts-/Linkslauf
Pulse/Richtung
Rechts-/Linkslauf
Pulse/Richtung
Rechts-/Linkslauf
Pulse/Richtung
–
Anzahl
Befehlsausführzeit
Schritte
30 ≤200μs
60 ∼400μs
1)
30 ∼500μs
1)
60 ∼700μs
– ∼20μs
1)
– ∼320μs
– ∼30μs
1)
– ∼330μs
– ∼30μs
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