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FPΣ Benutzerhandbuch
Beim Einschalten der Steuerung wird die in den Systemregistern
festgelegte Kommunikationsart eingestellt.
Die Kommunikationsart Modbus RTU kann mit dem Befehl F159_MTRN
nicht geändert werden.
8.4.4 Antwortverzögerung anpassen
Bei RS485-Verbindungen mit FPG-COM3 oder FPG-COM4 muss die Antwortverzögerung
(Zeit zwischen dem Empfang eines Befehls und dem Senden einer Antwort) möglicherweise
angepasst werden. Dies betrifft alle Kommunikationsarten mit automatischer Antwort:
MEWTOCOL-COM-Master/Slave, SPS-Kopplung, Modbus-RTU-Master/Slave. Bei der
programmgesteuerten Kommunikation bestimmt der Programm-Algorithmus die
Antwortverzögerung (z.B. durch Zeitgeberbefehle).
Antwortverzögerung der FPΣ ändern
Die FPΣ unterstützt einen SYS1-Befehl, mit dem die Zeit zwischen dem Empfang eines
Befehls und dem Senden einer Antwort geändert werden kann:
Wenn bChangeResponseT auf TRUE gesetzt wird, wird die Antwort von COM1 (RS485) um
10 Zyklen verzögert. Bei einer Zykluszeit von 500μs verzögert sich die Antwort um 5ms.
REFERENZ
Siehe hierzu auch die Online-Hilfe von FPWIN Pro.
Antwortverzögerung des externen Geräts ändern (für FPG-COM4)
Nach dem Senden ist die Übertragungsleitung noch eine gewisse Zeit durch die RS485-
Schnittstelle von FPG-COM4 belegt. Während dessen können keine Daten von einem
anderen Gerät empfangen werden. Daher sollte das angeschlossene Gerät erst nach der
unten angegebenen Zeit t eine Antwort an die FPΣ senden.
FPG-COM4
Externes Gerät
1
t
Verzögerungszeit
t
Befehl
Antwort
8.4 Kommunikationsparameter einstellen
t
169

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