Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 143

Schneller Zähler und Pulsausgabe
Hinweis
Wählen Sie bei den Pulsausgabefunktionen F171_PulseOutput_Trapezoidal,
F171_PulseOutput_Home, F172_PulseOutput_Jog, F174_PulseOutput_DataTable
und F175_PulseOutput_Linear eine Anfangsfrequenz von maximal 30kHz. Bei
höheren Frequenzen wird der erste Puls unter Umständen nicht erkannt.
Einstellungen für Zähler- und Pulsausgabefunktion sowie Istwerte werden in
Sonderdatenregistern gespeichert. Der Zustand des Pulsausgangs wird in Sondermerkern
gespeichert. Verwenden Sie die SPS-unabhängigen Systemvariablen für den Zugriff auf
Sonderdatenregister und Sondermerker. Sie können die Systemvariablen direkt in den POE-
Rumpf einfügen: Verwenden Sie dazu das Dialogfeld "Variablen" ohne eine Variable im POE-
Kopf zu deklarieren. Hinweise zur Verwendung von Systemvariablen finden Sie in der Online-
Hilfe von FPWIN Pro.
Verwendung des Kontrollmerkers "Pulsausgabe"
Der Merker ist TRUE, wenn ein Pulsausgabebefehl ausgeführt wird. Verwenden Sie diesen
Merker, um die gleichzeitige Ausführung anderer schneller Zählerbefehle und
Pulsausgabebefehle auf dem gleichen Kanal zu verhindern und das Ende der
Befehlsausführung zu überprüfen.
Hinweis
Der Zustand des Kontrollmerkers für den schnellen Zähler oder den
Pulsausgang kann sich innerhalb eines Zyklus ändern. Zum Beispiel: Wenn der
Merker mehr als einmal als Eingangsbedingung verwendet wurde, existieren
eventuell verschiedene Merkerzustände innerhalb eines Zyklus. Damit das
Programm ordnungsgemäß ausgeführt wird, sollten Sie daher den Zustand des
Sondermerkers in eine Variable am Programmanfang kopieren.
Ausgänge und Systemvariablen für die FPΣ
Kanäle und Pulsausgänge
Kanal Interpolationsachse
0
2
1)
Für F175_PulseOutput_Linear, F176_PulseOuput_Center, F176_PulseOutput_Pass
Systemvariablen für vorgesehene Speicherbereiche
Erklärung
Pulsausgabe:
Kontrollmerker für Kanal
Pulsausgabe: Istwert für
126
1)
Pulsausgang
Y0
x
Y1
Y3
y
Y4
Systemvariable
0 sys_bIsPulseChannel0Active
2 sys_bIsPulseChannel2Active
0 sys_diPulseChannel0ElapsedValue
FPΣ Benutzerhandbuch
Pulsausgabeart
Rechts-/Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf
Linkslauf
Pulse/Richtung
Puls
Richtung
Puls
Richtung
Adresse
R903A
R903C
DDT90044