Beispiel 7: Kreisinterpolation, Verkettungsmodus "Fortsetzen - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
2. Die Drehrichtung bei der Kreisinterpolation zwischen P2 und P3 und
zwischen P4 und P1 ist die gleiche. Legen Sie im Steuercode die
Drehrichtung 1 fest.
3. Verwenden Sie den Kontrollmerker "Kreisinterpolation"
(sys_bIsCircularInterpolationActive), um das Ende der Kreisinterpolation zu
markieren.
REFERENZ
Ein Programmierbeispiel mit POE-Kopf und -Rumpf finden Sie im Download-
Bereich unserer Homepage.
Zugehöriges Projekt für FPWIN Pro:
•
Sample_PulseOutput_06_Linear_and_Circular_Interpolation_LD_FP_SIGMA.pro
•
Sample_PulseOutput_06_Linear_and_Circular_Interpolation_ST_FP_SIGMA.pro

7.4.4.7 Beispiel 7: Kreisinterpolation, Verkettungsmodus "Fortsetzen"

Dieses Programmierbeispiel zeigt die Verkettung mehrerer Kreisinterpolationsbefehle. Die
Positionierung beginnt bei P1 (0,0). Der Sollwert wird dreimal überschrieben, bevor die
Endposition P4 erreicht wird. Für dieses Programm gilt der oben abgebildete Schaltplan.
Siehe Seite 138.
Kanal 0 sei die x-Achse, Kanal 2 die y-Achse.
Verfahrstrecke
Y
S
1
(500, 250)
P
1
(0, 0)
Vorgehensweise
1. Verwenden Sie den Kontrollmerker "Überschreiben des Sollwerts erlaubt"
(sys_bIsCircularInterpolationOverwritingPossible) und eine Schieberegister,
damit die Daten nach Beginn der Befehlsausführung überschrieben werden.
2. Wechseln Sie nach der letzten Kreisinterpolation (vor P4) in den
Verkettungsmodus "Anhalten".
S
P
P
2
3
(1000, 0)
(2000, 0)
S
2
(1500, -250)
(2500, 250)
3
(3000, 0)
P
4
X
7.4 Pulsausgabefunktion
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