Beispiel 3: Referenzpunktfahrt Vorwärts - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
7.4.4.3 Beispiel 3: Referenzpunktfahrt vorwärts (-)
Wenn XB (XB_bGoHomeStart_CH2) auf TRUE gesetzt wird, erfolgt die Pulsausgabe am
Rechtslaufausgang Y3 von Kanal 2 und die Referenzpunktfahrt beginnt. Wenn X3
(X3_bNearHome_CH2) auf TRUE gesetzt wird, setzt der Bremsvorgang ein. Wenn X5 auf
TRUE gesetzt wird, ist die Referenzpunktfahrt beendet. Wenn die Referenzpunktfahrt beendet
ist, wird der Istwertbereich (sys_diPulseChannel2ElapsedValue) auf 0 zurückgesetzt. (Y3 und
X5 werden implizit von F171_SPDH verwendet.)
Für dieses Programm gilt der oben abgebildete Schaltplan. Siehe Seite 137.
A
(-)
B
XB Referenzpunktfahrt starten
X5
Referenzpunkteingang
X3 Referenzpunkt-Sucheingang
Y3 Pulsausgabe Rechtslauf
Y4 Pulsausgabe Linkslauf
Motorantrieb
A
Schrittmotor
B
Tisch
C
X3 Referenzpunkt-Suchschalter
X5 Referenzpunktschalter
144
FPΣ
Y3
Y4
C
(+)
(+)-Seite
(-) (-)-Seite
XB
X5
X3
(+)
X5
X3
FPΣ Benutzerhandbuch
0V (24V DC)