Befehle Und Systemvariablen - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
Pulsausgabeart "Pulse und Richtung"
Ein Pulsausgang wird für die Pulsausgabe, der andere für die Richtungsanzeige verwendet.
Wählen Sie im Steuercode für F171_SPDH den Ausgabemodus "Pulsausgabe und
Richtungsanzeige".
Es können bis zu zwei Antriebe angeschlossen werden.
Mit Kanal
A
Hinweis
Jeder Eingang, der nicht in anderen Anwendungen benötigt wird, kann als
Referenzpunkt-Sucheingang verwendet werden.

7.4.3 Befehle und Systemvariablen

Mit folgenden Befehlen lässt sich eine Vielzahl von Positionieraufgaben lösen:
Positionier-
Befehl
vorgang
AUTO-TRAPEZ-
F171_PulseOutput_Trapezoidal
Funktion
Referenzpunkt F171_PulseOutput_Home
Tipp-Betrieb F172_PulseOutput_Jog
Positionierprofil
F174_PulseOutput_DataTable
ohne Rampen
Linearinter-
F175_PulseOutput_Linear
polation
F176_PulseOutput_Center
Kreisinter-
polation
F176_PulseOutput_Pass
SPS
A
Motorantrieb
B
Referenzpunkteingang
1
Referenzpunkt-Sucheingang
2
(siehe Hinweis)
B
Pulsausgabe
3
Richtungsanzeigeausgang
4
X2
z.B. X3
Y0
Y1
Beschreibung
Erlaubt die Positionierung entsprechend einem
Positionierprofil. Sie legen hierzu die
Anfangsgeschwindigkeit, die Sollgeschwindigkeit, die
Beschleunigungs-/Bremszeit und den Sollwert fest.
Erlaubt eine automatische Referenzpunktfahrt.
Die Pulse werden so lange ausgegeben, wie die
Ausführungsbedingung TRUE ist. Ein Sollwert, bei dessen
Erreichen die Pulsausgabe beendet wird, kann festgelegt
werden.
Die Pulsausgabe und damit die Positionierung folgt den in
einer Datentabelle festgelegten Werten.
Die lineare Verfahrstrecke wird durch Interpolation
ermittelt. Sie müssen die resultierende Geschwindigkeit,
die Beschleunigungs-/Bremszeit und den Sollwert
angeben.
Die kreisförmige Verfahrstrecke wird durch Interpolation
ermittelt. Die Angabe des Mittelpunkts ist erforderlich.
Die kreisförmige Verfahrstrecke wird durch Interpolation
ermittelt. Die Angabe eines Punktes auf dem Kreisbogen
ist erforderlich.
7.4 Pulsausgabefunktion
0 2
X5
z.B. X6
Y3
Y4
125