F176_Pulseoutput_Pass, Kreisinterpolation (Drei-Punkte-Verfahren) - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
Merkmale der Pulsausgabe
Y
O (Xo, Yo)
Drehrichtung: Rückwärts (von Kanal 0 zu Kanal
1
2 bezogen auf eine rechtsdrehende Achse)
Fv Resultierende Geschwindigkeit
Fx Geschwindigkeit (x-Achse)
Fy Geschwindigkeit (y-Achse)
r Radius
| Ye - Y o|
Fx= Fvsin θ= Fv
r
Beispiel: Kanal 0 sei die x-Achse, Kanal 2 die y-Achse. Die Positionierung soll als
Absolutwertpositionierung durchgeführt werden.
Die Istposition ist (θ=60°, Xs=5000, Ys=8660). Der Mittelpunkt O (Xo=0, Yo=0) wird als
Referenzpunkt verwendet. Die Pulse werden von Kanal 0 (x-Achse) und Kanal 2 (y-Achse)
mit einer Geschwindigkeit von Fv=2000Hz ausgegeben, bis die Endposition (θ=-30°,
Xe=8660, Ye=-5000) erreicht ist.
REFERENZ
Weitere Informationen sowie Programmierbeispiele finden Sie in der Online-
Hilfe von FPWIN Pro.

7.4.3.9 F176_PulseOutput_Pass, Kreisinterpolation (Drei-Punkte-Verfahren)

Durch eine zweikanalige Pulsausgabe wird eine bogenförmige Verfahrstrecke erzeugt. Die
Parameter für die Pulsausgabe werden in einem SDT festgelegt. Mittelpunkt und Radius des
Kreisbogens werden aus dem Punkt auf dem Kreisbogen, der durchfahren werden muss, und
der Endposition errechnet. Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn
der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
S(Xs, Ys)
Fx
θ
r
Fv
Fy
θ
X
E (Xe, Ye)
| Xe- Xo|
Fy= Fvcosθ = Fv
Drehrichtung: Vorwärts (von Kanal 2 zu
Kanal 0 bezogen auf eine rechtsdrehende
2
Achse)
O (Xo,Yo) Mittelpunkt
S (Xs,Ys) Istposition (Start)
P (Xp,Yp ) Position auf Kreisbogen
E (Xe,Ye) Sollposition (Ende)
r
7.4 Pulsausgabefunktion
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