Technische Daten Schneller Zähler, Pulsausgabe Und Pwm-Ausgabe - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

FPΣ Benutzerhandbuch
12.2.1 Technische Daten schneller Zähler, Pulsausgabe und PWM-Ausgabe
Merkmal
Schneller Anzahl Kanäle
Zähler
Verwendete
Kanäle
Max.
Zählgeschwin-
digkeit
Betriebsart des
Eingangs
Verwendeter
Eingang
Puls- Anzahl Kanäle
ausgang
Verwendete
Kanäle
Pulsausgabeart
Max. Ausgangs-
frequenz
Verwendeter
Ein-/Ausgang
PWM- Anzahl Kanäle
Ausgabe
Verwendete
Kanäle
Ausgangsfrequ
enz
Puls-
Pausenverhältni
s
Verwendeter
Ausgang
1)
Ein bereits verwendeter Kanal steht für andere Funktionen nicht mehr zur Verfügung.
2)
Die Ein- und Ausgänge können nicht mit mehr als einer Funktion belegt werden.
Ein- und Ausgänge, die für eine schnelle Zählerfunktion oder Pulsausgabefunktion verwendet werden,
stehen nicht mehr als normale Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Mit folgenden Ausnahmen:
X0–X5 können auch als Impulserkennungs- oder Interrupt-Eingänge verwendet werden.
Beschreibung
1-phasig: ≤4
0–4
1)
1-phasig:
für 1 Kanal: ≤50kHz (x 1)
für 2 Kanäle: ≤0kHz (x 2)
für 3 oder 4 Kanäle:
≤20kHz (x 3 oder x 4)
1-phasig:
Vorwärtszählen
Rückwärtszählen
1-phasig:
2)
X0: Zähleingang (Kanal 0)
X1: Zähleingang (Kanal 1)
X2: Rücksetzeingang (Kanal 0, 1)
X3: Zähleingang (Kanal 2)
X4: Zähleingang (Kanal 3)
X5: Rücksetzeingang (Kanal2, 3)
Max. 2
0, 2
1)
Rechts-/Linkslauf, Pulse/Richtung
1 Kanal: ≤100kHz (x 1)
2 Kanäle: ≤60kHz (x 2)
Kanal 0:
2)
X2: Referenzpunkteingang
Y0:Pulsausgabe
Rechtslauf/Pulsausgang
Y1: Pulsausgabe
Linkslauf/Richtungsanzeigeausgang
Y2: Referenzpunktausgang
Max. 2
0, 2
1)
1.5–12.5kHz (mit Auflösung 1000), 15,6k–41,7kHz (mit Auflösung 100)
0.0–99.9% (mit Auflösung 1000), 1–99% (mit Auflösung 100)
Kanal 0: Y0
2)
12.2 Leistungsdaten
2-phasig: ≤2
0, 2
2-phasig:
für 1 Kanal: ≤20kHz (x 1)
für 2 Kanäle:
≤15kHz (x 2)
2-phasig:
Inkrementalgeber
Vorwärtszählen/Rückwärtszählen
(Differenzialverfahren)
Richtungsänderung
2-phasig:
X0, X1: Zähleingang (Kanal 0)
X2:Rücksetzeingang (Kanal 0)
X3, X4: Zähleingang (Kanal 2)
X5: Rücksetzeingang (Kanal 2)
(Linearinterpolation: ≤100kHz
Kreisinterpolation: ≤20kHz)
Kanal 2:
X5: Referenzpunkteingang
Y3:Pulsausgabe
Rechtslauf/Pulsausgang
Y4: Pulsausgabe
Linkslauf/Richtungsanzeigeausgang
Y5: Referenzpunktausgang
Kanal 2: Y3
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