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Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 192

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FPΣ Benutzerhandbuch
Befehlsname
8
z.B. RC, Kontaktbereich lesen
Befehlskennung
9
# (16#23) gibt an, dass es sich um einen Befehl handelt
Hinweis
Wenn viele Zeichen geschrieben werden sollen, kann der Text auf mehrere
Befehle verteilt werden. Wenn der als Antwort zu sendende Text viele Zeichen
enthält, kann der Text ebenfalls auf mehrere Antworten verteilt werden.
Antwort
Der Slave, der den Befehl in obigem Beispiel empfangen hat, sendet das Ergebnis der
Verarbeitung an den Computer.
0
1
$
%
Startzeichen
1
Nachrichten müssen am Anfang immer ein "%"-Zeichen (ASCII-Code: 16#25) oder ein "<"-Zeichen (ASCII-
Code: 16#3C) enthalten. Die Antwort muss mit dem gleichen Startzeichen beginnen wie der Befehl.
Teilnehmeradresse
2
Die Teilnehmeradresse der SPS, die den Befehl verarbeitet hat, wird hier gespeichert.
Text
3
Der Inhalt ist befehlsabhängig. Entsprechend ist auch der gesendete Wert zu interpretieren. Wenn die
Verarbeitung nicht erfolgreich durchgeführt wurde, wird hier ein Fehlercode gespeichert, damit die
Fehlerursache überprüft werden kann.
Prüfcode
4
Hexadezimaler BCC (Block Check Code) zur Fehlererkennung mittels horizontaler Parität. Der BCC beginnt
am Startzeichen und prüft nacheinander jedes einzelne Zeichen mit einer exklusiven ODER-Verknüpfung und
ersetzt das Endergebnis durch Textzeichen.
Endezeichen
5
Das Ende einer Nachricht enthält immer ein
Daten
6
Bei einem Lesebefehl werden hier die gelesenen Daten gespeichert.
Befehlsname/Fehlercode
7
Normales Verarbeitungsergebnis: Der Befehlsname wird hier gespeichert.
Fehlerzustand: Der Fehlercode wird hier gespeichert.
R
C
0
C
R
C
-Zeichen (ASCII-Code: 16#0D).
R
8.5 MEWTOCOL-COM
175

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