F175_Pulseoutput_Linear, Linearinterpolation; F176_Pulseoutput_Center, Kreisinterpolation (Mittelpunktverfahren) - Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch

Schneller Zähler und Pulsausgabe
REFERENZ
Weitere Informationen sowie Programmierbeispiele finden Sie in der Online-
Hilfe von FPWIN Pro.

7.4.3.7 F175_PulseOutput_Linear, Linearinterpolation

Durch eine zweikanalige Pulsausgabe wird eine geradlinige Bewegung erzeugt. Die
Parameter für die Pulsausgabe werden in einem SDT festgelegt. Die Pulse werden vom
angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die
Ausführungsbedingung TRUE ist.
Merkmale der Pulsausgabe
y
2000
5000 Sollwert (x-Achse, Kanal 0)
2000 Sollwert (y-Achse, Kanal 2)
Die Pulse werden von Kanal 0 (x-Achse) und Kanal 2 (y-Achse) ausgegeben, so dass die Anfangsgeschwindigkeit
500Hz, die Sollgeschwindigkeit 5kHz und die Beschleunigungs-/Bremszeit 300ms beträgt. Beide Achsen werden so
gesteuert, dass eine lineare Bewegung bis zur Sollposition erzielt wird.
REFERENZ
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Hilfe von FPWIN Pro.

7.4.3.8 F176_PulseOutput_Center, Kreisinterpolation (Mittelpunktverfahren)

Durch eine zweikanalige Pulsausgabe wird eine bogenförmige Verfahrstrecke erzeugt. Die
Parameter für die Pulsausgabe werden in einem SDT festgelegt. Der Radius des Kreisbogens
wird aus dem angegebenen Mittelpunkt und der Endposition errechnet. Die Pulse werden
vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und
die Ausführungsbedingung TRUE ist.
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