Panasonic FPE Sigma Benutzerhandbuch Seite 12

FPΣ Benutzerhandbuch
7.4.3.5
7.4.3.6
7.4.3.7
7.4.3.8
7.4.3.9
7.4.4
7.4.4.1
7.4.4.2
7.4.4.3
7.4.4.4
7.4.4.5
7.4.4.6
7.4.4.7
7.5 Pulsweitenmodulation............................................................................ 151
8.
Kommunikation .................................................................. 152
8.1 Kommunikationsarten ............................................................................ 153
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.6
8.2 Kommunikationskassetten..................................................................... 158
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
F172_PulseOutput_Jog, Tipp-Betrieb........................................... 132
F174_PulseOutput_DataTable, Positionierprofil ohne Rampen... 133
F175_PulseOutput_Linear, Linearinterpolation ............................ 134
F176_PulseOutput_Center, Kreisinterpolation
(Mittelpunktverfahren) ...................................................................134
F176_PulseOutput_Pass, Kreisinterpolation (Drei-Punkte-
Verfahren)...................................................................................... 135
Beispielprogramme ................................................................................ 136
Beispiel 1: AUTO-TRAPEZ-Funktion ............................................ 139
Beispiel 2: Referenzpunktfahrt rückwärts (-)................................. 142
Beispiel 3: Referenzpunktfahrt vorwärts (-)................................... 144
Beispiel 4: Referenzpunktfahrt rückwärts (-) mit zwei Achsen...... 145
Beispiel 5: Tipp-Betrieb ................................................................. 147
Beispiel 6: Linear- und Kreisinterpolation ..................................... 148
Beispiel 7: Kreisinterpolation, Verkettungsmodus "Fortsetzen".... 149
Schnittstellen: Bezeichnungen und Hauptanwendungen ...................... 153
MEWTOCOL-COM-Master/Slave .......................................................... 154
Programmgesteuerte Kommunikation ................................................... 154
SPS-Kopplung........................................................................................ 155
Modbus-RTU-Master/Slave.................................................................... 157
Kommunikationsstatus-LEDs ................................................................. 158
FPG-COM1: Typ 1 x RS232C................................................................ 158
FPG-COM2: Typ 2 x RS232C................................................................ 159
FPG-COM3: Typ 1 x RS485 .................................................................. 160
FPG-COM4: Typ 1 x RS485/1 x RS232 ................................................ 161
DIP-Schalter an FPG-COM4......................................................... 161
Unterschiedliche Abmessungen ................................................... 162
Inhaltsverzeichnis
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