SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 408

Funktionale Sicherheit
12
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
12.8.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe
Anzahl der Sicherheitsoptionen am MOVI-C
F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption im TIA-Portal
PROFIsafe-Version 2.4
408
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die sichere PROFIsafe-Kommunkation ist über PROFINET möglich. Dazu muss das
Grundgerät in der PROFINET-Variante mit integrierter Sicherheitsoption über
PROFINET an einer fehlersicheren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Die sichere FSoE-Kommunikation ist über EtherCAT
®
gerät mit der EtherCAT
cherheitsoption über EtherCAT
den sein.
Zur Ansteuerung von Sicherheitsteilfunktionen sowie zur Auswertung der Rückmel-
dungen von der Sicherheitsoption über PROFIsafe oder FSoE muss die Belegung der
einzelnen Bits innerhalb der F-Prozessein-/-ausgangsdaten berücksichtigt werden.
®
®
Über die MOVI‑C CONTROLLER erfolgt ein Routing der sicheren PROFIsafe-Kom-
munikation zu den Geräten der Baureihe MOVITRAC
cherheitsoption CSB/CSL.
Die MOVI-C® CONTROLLER unterstützen unterschiedlich viele Geräte.
MOVI-C® Anzahl Si-
CONTROLLER cherheitsop-
tionen
UHX25-N 8
UHX45-N 8
UHX65-R 24
UHX65-R 24
12
UHX85-R 8
UHX85-R 24
UHX85-R 24 CSB..A
12 CSL..A
Die Sicherheitsoption CSB benötigt für die sichere Kommunikation insgesamt
8 Byte Eingangsdaten und 7 Byte Ausgangsdaten für den PROFIsafe-Telegrammteil
und belegt diese im Prozessabbild. Hiervon sind 4 Byte Eingangsdaten und 3 Byte
Ausgangsdaten die realen sicheren I/O-Daten (F-Nutzdaten).
®
advanced
plus
/SBUS oder EtherCAT
®
an einer fehlersicheren Steuerung (F-SPS) angebun-
CONTROLLER
Bemerkung
Mit Profilvariante "Technology"
Mit Profilvariante "System"
• Firmware V2.0 Release 201703xxxx (März
2017) und älter.
• Objekt im Hardwarekatalog des TIA-Portals:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
• Firmware V2.x oder V3.0 Release 201707xxxx
(Juli 2017) und jünger.
• Objekt im Hardwarekatalog des TIA-Portals:
UHX84-R/UHX85-R V3.0 und jünger
Mit Profilvariante "Technology"
Mit Profilvariante "System"
®
möglich. Dazu muss das Grund-
®
/CiA402-Option mit integrierter Si-
®
advanced mit integrierter Si-