Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Elektronikmotor DRC.-...-DAC Direct AS-Interface Communication Ausgabe 02/2012 19376006 / DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................6 Gebrauch der Dokumentation ..............6 Aufbau der Sicherheitshinweise..............6 Mängelhaftungsansprüche................7 Haftungsausschluss..................7 Urheberrechtsvermerk ................7 Produktnamen und Warenzeichen.............. 7 Sicherheitshinweise.................... 8 Allgemein ....................8 Zielgruppe ....................8 Bestimmungsgemäße Verwendung ............9 Mitgeltende Unterlagen ................9 Transport, Einlagerung ................
Seite 4 11.4 Reset von Fehlermeldungen..............188 11.5 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen........189 11.6 Fehlertabelle ................... 192 11.7 AS-Interface-Busmonitor ................ 195 11.8 Gerätetausch ..................196 11.9 SEW-EURODRIVE-Service ..............197 11.10 Außerbetriebnahme ................198 11.11 Lagerung....................198 11.12 Langzeitlagerung ..................198 11.13 Entsorgung....................199...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis Inspektion und Wartung ................. 200 12.1 Betriebsstunden ermitteln ............... 200 12.2 Inspektions- und Wartungsintervalle ............201 12.3 Inspektions- und Wartungsarbeiten ............202 Technische Daten und Maßblätter..............204 13.1 Technische Daten ................... 204 13.2 Bremswiderstände .................. 208 13.3 Technische Daten Bremse..............220 plus 13.4 ASEPTIC / ASEPTIC -Ausführung .............
Seite 6: Betriebsanleitung – Elektronikmotor Drc
Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig ge- lesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen- den Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-...
Seite 7: Mängelhaftungsansprüche
Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan- leitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaf- tung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©...
Seite 8: Sicherheitshinweise
Informationsbedarf wenden sich bitte SEW-EURODRIVE. Allgemein Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. Während des Betriebs können DRC-Antriebseinheiten ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen.
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Katalog "DRC-Getriebemotoren" • Betriebsanleitung des Getriebes (nur bei DRC-Getriebemotoren) Diese Druckschriften können Sie im Internet (http://www.sew-eurodrive.de, Rubrik "Dokumentationen") herunterladen und bestellen. Transport, Einlagerung Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind zu beachten. Klimatische Bedingungen sind gemäß dem Kapitel "Technische Daten" einzuhalten.
Seite 10: Sicherheitshinweise Aufstellung
Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zuge- hörigen Dokumentation erfolgen. DRC-Antriebseinheiten sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten: • der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. •...
Seite 11: Betrieb
Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb Anlagen, in die DRC-Antriebseinheiten eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbe- stimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw., ausgerüstet werden. Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial kön- nen zusätzliche Schutzmaßnahmen notwendig sein. Veränderungen der DRC-Antriebs- einheiten mit der Bediensoftware sind gestattet.
Seite 12: Geräteaufbau
Geräteaufbau DRC-Antriebseinheit Geräteaufbau DRC-Antriebseinheit Das folgende Bild zeigt die Antriebseinheiten aus Elektronikmotor DRC1 / DRC2 und R-Getriebe: R..DRC1-... R..DRC2-... 4761500555 [1] Elektronikdeckel [2] Elektronikmotor DRC mit Anschlusseinheit [3] Getriebe (hier R-Getriebe) [4] Anschluss AS-Interface Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 13: Lage Der Kabeleinführung
Geräteaufbau Lage der Kabeleinführung Lage der Kabeleinführung Der Elektronikmotor DRC wird generell mit folgenden Kabeleinführungen ausgeführt: • Lage X + 2 + 3 – X: 2 x M25 x 1,5 + 2 x M16 x 1,5 – 2: 2 x M25 x 1,5 + 2 x M16 x 1,5 –...
Seite 14: Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung Antriebseinheit
Geräteaufbau Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Antriebseinheit Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Antriebseinheit 3.3.1 Typenschild Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein DRC-Typenschild. Den Aufbau der Typenbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung ". 87,1 IE4 eff% 76646 Bruchsal/Germany RF47 DRC1-005-DAC-A-ECR/IV 3~IEC61800 01.1751709009.0001.11 Inverter duty VPWM 85...0.04 0.55 S1 r/min...
Seite 15: Drc Elektronikdeckel (Innen) Und Anschlusskasten
Geräteaufbau Elektronik Elektronik 3.4.1 DRC Elektronikdeckel (Innen) und Anschlusskasten Das folgende Bild zeigt den Anschlusskasten und die Unterseite des DRC-Elektronik- deckels: [7] [8] [10] 1 2 3 4 1 2 3 4 ADE04SA ADE04SA 34567 34567 [16] [17] [18] [19] [11] [12] [13]...
Seite 16 Geräteaufbau Elektronik 3.4.2 AS-Interface-Option Die AS-Interface-Option befindet sich auf der Anschlussplatine im Anschlusskasten. DRC-DAC ist mit folgenden AS-Interface-Ausführungen verfügbar: • Binär-Slave GLK30A • Doppel-Slave GLK31A für Antrieb mit mehreren Drehzahl-Sollwerten und Rampen Binär-Slave Die Option GLK30A arbeitet als Slave am AS-Interface wie ein Modul mit 4 Eingängen GLK30A und 4 Ausgängen.
Seite 17: Elektronikdeckel (Außen)
Geräteaufbau Elektronik 3.4.3 Elektronikdeckel (Außen) Das folgende Bild zeigt die Außenseiten des Elektronikdeckels: NET RUN DRIVE 9007201622609547 Sollwert-Potenziometer f1 (unter der Verschraubung) Diagnoseschnittstelle (unter der Verschraubung) Status-LEDs Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 18: Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung Elektronik
Geräteaufbau Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Elektronik Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Elektronik 3.5.1 Typenschild Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein DRC-Typenschild. Den Aufbau der Typenbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung ". 4766269963 [1] Typenschild Anschlusseinheit [2] Typenschild Elektronikdeckel 3.5.2 Typenbezeichnung Elektronikdeckel Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung des Elektronikdeckels: D R C 1 –...
Seite 19: Typenbezeichnung Anschlusseinheit
Geräteaufbau Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Elektronik 3.5.3 Typenbezeichnung Anschlusseinheit Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Anschlusseinheit: D R C 1 – 5 0 3 – DAC – A – / GLK30A Option Anschlusseinheit GLK30A = Binär-Slave GLK30A GLK31A = Doppel-Slave GLK31A DRC-Baustand DRC-Installationstechnik = Direct AS-Interface Communication...
Seite 20: Drc-Antriebseinheiten In Aseptic / Aseptic
Geräteaufbau DRC-Antriebseinheiten in ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung plus DRC-Antriebseinheiten in ASEPTIC / ASEPTIC -Ausführung ACHTUNG! Verlust der Schutzart IP66 und Unverträglichkeit mit Reinigungsmittel. Mögliche Sachschäden. • Damit die Schutzart IP66 erreicht wird und die Verträglichkeit mit Reinigungsmittel gegeben ist, müssen Sie die serienmäßig gelieferten Kunststoff-Verschluss- Schrauben durch geeignete Verschraubungen aus nicht rostendem Stahl erset- zen.
Seite 21 Verschluss-Schrauben aus nicht rostendem Stahl [B2] Kabelverschraubungen aus nicht rostendem Stahl Die benötigten Verschraubungen können bei SEW-EURODRIVE bestellt werden. Eine Übersicht finden Sie im Kapitel "Technische Daten / Optionale Metallverschraubungen". 1) Beachten Sie bei der Auswahl die Verträglichkeit der Verschraubungsdichtungen mit Reinigungsmittel...
Seite 22: Installationshinweise
Mechanische Installation Installationshinweise Mechanische Installation Installationshinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise! WARNUNG! Unsachgemäße Montage / Demontage von DRC-Antriebseinheiten und Anbauteilen. Verletzungsgefahr. • Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Montage und Demontage. • Stellen Sie sicher, dass vor dem Lösen von Wellenverbindungen keine Wellentor- sionsmomente (Verspannungen in der Anlage) wirksam sind.
Seite 23: Voraussetzungen Für Die Montage
Mechanische Installation Voraussetzungen für die Montage Voraussetzungen für die Montage Überprüfen Sie, dass die folgenden Punkte erfüllt sind: • Die Angaben auf dem Typenschild der DRC-Antriebseinheit stimmen mit dem Span- nungsnetz überein. • Der Antrieb ist unbeschädigt (keine Schäden durch Transport oder Lagerung). •...
Seite 24: Mechanische Installation Antriebseinheit Aufstellen
Mechanische Installation Antriebseinheit aufstellen Antriebseinheit aufstellen 4.4.1 Hinweise • Installieren Sie die DRC-Antriebseinheit nur auf einer ebenen, erschütterungsarmen und verwindungssteifen Unterkonstruktion. • Beachten Sie die Einbaulage auf dem Motor-Typenschild. • Befreien Sie die Wellenenden gründlich von Korrosionsschutzmittel. Verwenden Sie dazu handelsübliches Lösungsmittel. Das Lösungsmittel darf nicht an die Lager und Dichtringe dringen –...
Seite 25 Mechanische Installation Antriebseinheit aufstellen 4.4.2 Elektronikdeckel WARNUNG! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen. Schwere Verletzungen. • Lassen Sie die Geräte ausreichend abkühlen, bevor Sie diese berühren. ACHTUNG! Verlust der zugesicherten Schutzart. Mögliche Sachschäden. • Wenn der DRC-Elektronikdeckel vom Anschlusskasten abgenommen ist müssen Sie diesen vor Feuchtigkeit, Staub oder Fremdkörper schützen.
Seite 26: Aufstellen In Feuchträumen Oder Im Freien
Mechanische Installation Antriebseinheit aufstellen 4.4.3 Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien Für den Einsatz in Feuchträumen oder im Freien werden Antriebe in korrosionshem- mender Ausführung geliefert. Bessern Sie eventuell aufgetretene Lackschäden nach. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / plus ASEPTIC -Ausführung".
Seite 27: Anzugsdrehmomente
WARNUNG! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen. Schwere Verletzungen. • Lassen Sie die Geräte ausreichend abkühlen, bevor Sie diese berühren. 4.5.1 Blindverschluss-Schrauben Von SEW-EURODRIVE mitgelieferte Blindverschluss-Schrauben mit 2,5 Nm anziehen: Beispiel Das folgende Bild zeigt ein Beispiel. 9007203306591371 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 28 Mechanische Installation Anzugsdrehmomente 4.5.2 Kabelverschraubungen Anzugs- Von SEW-EURODRIVE optional gelieferte EMV-Kabelverschraubungen mit folgenden drehmomente Drehmomenten anziehen: Verschraubung Sachnummer Inhalt Größe Anzugsdrehmoment EMV-Kabelverschraubungen 1820 478 3 10 Stück M16 x 1,5 3,5 Nm bis 4,5 Nm (messing vernickelt) 1820 480 5 10 Stück...
Seite 29 Mechanische Installation Anzugsdrehmomente 4.5.3 DRC-Elektronikdeckel Schrauben zur Befestigung des DRC-Deckels mit 6,0 Nm über Kreuz anziehen: 9007203306627211 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 30: Antriebseinheiten Mit Optionaler Aseptic / Aseptic
EURODRIVE. • Beachten Sie, dass die Kabelführung mit einer Abtropfschleife erfolgt. • Verwenden Sie nur von SEW-EURODRIVE angebotenen Kabelverschraubungen / Verschluss-Verschraubungen aus nicht rostendem Stahl, siehe Kapitel "Technische Daten und Maßblätter". • Unbenutzte Kabeldurchführungen und Steckverbinder müssen Sie mit geeigneten Verschluss-Schrauben abdichten, siehe Kapitel "Technische Daten und Maßblätter".
Seite 31 Mechanische Installation Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung Beispiel Das folgende Bild zeigt ein Beispiel zur Kabelführung mit Abtropfschleife sowie den Austausch der serienmäßig gelieferten Kunststoff-Verschluss-Schrauben durch geeig- nete Verschraubungen aus nicht rostendem Stahl. 4768361227 [1] Die mitgelieferten Kunststoff-Verschluss-Schrauben müssen durch geeignete Verschraubungen aus nicht rostendem Stahl ersetzt werden.
Seite 32 Mechanische Installation Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung plus Bauformgerechter DRC-Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTIC -Ausführung werden mit Einsatz bauformgerecht installiertem Entlüftungsventil und Druckausgleich geliefert. plus DRC-Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTIC -Ausführung dürfen des- halb nur in der Bauform eingesetzt werden, für die sie bestellt und geliefert wurden: •...
Seite 33: Anzugsdrehmomente Mit Optionaler Aseptic
Anzugsdrehmomente mit optionaler ASEPTIC -Ausführung WARNUNG! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen. Schwere Verletzungen. • Lassen Sie die Geräte ausreichend abkühlen, bevor Sie diese berühren. Blindverschluss- Von SEW-EURODRIVE optional gelieferte Blindverschluss-Schrauben mit 2,5 Nm an- Schrauben ziehen. Verschraubung Typ Inhalt Größe Sachnummer Verschluss-Schrauben 10 Stück...
Seite 34 Mechanische Installation Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung DRC- Beachten Sie beim Verschrauben des DRC-Elektronikdeckels folgende Vorgehens- Elektronikdeckel weise: 4768799755 Arbeitsschritte 1. DRC-Deckel mit einem Schrauben-Anzugsdrehmoment von 2 Nm auf dem An- schlusskasten fixieren 2. Schrauben über Kreuz mit 4 Nm anziehen 3.
Seite 35 Mechanische Installation Antriebseinheiten mit optionaler ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung EMV-Kabelver- Die von SEW-EURODRIVE optional gelieferten EMV-Kabelverschraubungen mit fol- schraubungen genden Drehmomenten anziehen: Verschraubung Sachnummer Inhalt Größe Anzugsdrehmoment EMV-Kabelverschraubungen 1820 478 3 10 Stück M16 x 1,5 3,5 Nm bis 4,5 Nm...
Seite 36: Installationsplanung Unter Emv-Gesichtspunkten
Maßnahmen durchzuführen. Ausführliche Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift "EMV in der Antriebstechnik" von SEW-EURODRIVE. Frequenzumrichter sind im Sinne des EMV-Gesetzes nicht selbstständig betreibbar. Erst nach Einbindung in ein Antriebssystem werden diese bezüglich der EMV bewert- bar.
Seite 37: Potenzialausgleich
Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten 5.1.4 Potenzialausgleich Sorgen Sie unabhängig vom Schutzleiteranschluss für niederohmigen, HF-tauglichen Potenzialausgleich (siehe auch EN 60204-1 oder DIN VDE 0100-540): • Stellen Sie eine flächige Verbindung zwischen der DRC-Antriebseinheit und der Montageschiene her. • Setzen Sie dazu beispielsweise ein Erdungsband (HF-Litze) zwischen der DRC-An- triebseinheit und dem Erdungspunkt der Anlage ein.
Seite 38: Installationsvorschriften
Elektrische Installation Installationsvorschriften Installationsvorschriften 5.2.1 Netzzuleitungen anschließen • Bemessungsspannung und -frequenz der DRC-Antriebseinheit müssen mit den Daten des speisenden Netzes übereinstimmen. • Kabelquerschnitt: gemäß Eingangsstrom I bei Bemessungsleistung (siehe Kapi- Netz tel "Technische Daten und Maßblätter"). • Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen-Ab- zweig installieren.
Seite 39: Zulässiger Kabelquerschnitt Der Klemmen
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.2 Zulässiger Kabelquerschnitt der Klemmen Netzklemmen Beachten Sie bei Installationsarbeiten die zulässigen Kabelquerschnitte: Netzklemmen X2 ohne Aderendhülse mit Aderendhülsen (mit oder ohne Isolierstoffkragen) Anschlussquerschnitt (mm 0.5 mm – 6 mm Anschlussquerschnitt (AWG) AWG20 – AWG10 Abisolierlänge 13 mm – 15 mm Strombelastbarkeit 24 A (maximaler Durchschleifstrom) Klemmen externer...
Seite 40: Betätigung Der Klemmen Für Den Bremswiderstand
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.3 Betätigung der Klemmen für den Bremswiderstand Beachten Sie die folgenden Reihenfolge beim Betätigen der Klemmen für den Brems- widerstand: Klemmen für Bremswiderstand (das folgende Bild zeigt eine prinzipielle Darstellung) 4055861259 5.2.4 Betätigung der Netzklemmen Beachten Sie die folgenden Reihenfolge beim Betätigen der Netzklemmen: Netzklemmen (das folgende Bild zeigt eine prinzipielle Darstellung) 9007203310525451 5.2.5...
Seite 41: Betätigung Der Kommunikationsklemmen
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.6 Betätigung der Kommunikationsklemmen Beachten Sie die folgenden Hinweise und Reihenfolge zum Betätigen der Kommunika- tionsklemmen: Leiter anschließen Leiter anschließen, ohne den Betätigungsknopf zu drücken zuerst den Betätigungsknopf drücken 9007201633229835 9007201633209867 Eindrahtige Leiter sowie flexible Leiter mit Aderend- Beim Anschluss unbehandelter flexibler Leiter oder hülsen lassen sich bis mindestens 2 Querschnitts- Leiter mit kleinen Querschnitten, die ein direktes...
Seite 42: Leitungsschutz Und Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (Rcd Oder Rcm)
Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Auslösestrom 300 mA) sind zulässig. Im nor- malen Betrieb des DRC-Umrichters können Ableitströme > 3,5 mA auftreten. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, auf den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen zu verzichten. Wenn die Verwendung einer Fehlerstrom-Schutzeinrichtung für den direkten oder indirekten Berührungsschutz dennoch vorgeschrieben ist, beachten Sie oben stehenden Hinweis gemäß...
Seite 43 Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.9 Hinweise zum PE-Anschluss WARNUNG! Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE. Tod oder schwere Verletzungen. • Das zulässige Anzugsdrehmoment der Schraube beträgt 2,0 – 2,4 Nm (18 - 21 lb.in). • Beachten Sie beim PE-Anschluss folgende Hinweise. Nicht zulässige Montage Empfehlung: Montage mit massivem Anschlussdraht...
Seite 44: Aufstellungshöhen Über 1000 M Nn
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.10 Aufstellungshöhen über 1000 m NN DRC-Antriebseinheiten können Sie unter folgenden Randbedingungen in Höhen ab 1000 m über NN bis maximal 4000 m über NN einsetzen. • Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten Kühlung über 1000 m (siehe Kapitel "Technische Daten und Maßblätter"). •...
Seite 45: Ul-Gerechte Installation (In Vorbereitung)
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.12 UL-gerechte Installation (in Vorbereitung) Leistungsklemmen Beachten Sie die folgenden Hinweise für UL-gerechte Installation: • Verwenden Sie nur Kupferleitungen mit einem thermischen Bemessungswert von 75 °C. • DRC verwendet Federzugklemmen. Kurzschlussstrom- Geeignet für den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen Kurzschlusswechsel- festigkeit strom von 200.000 A •...
Seite 46: Klemmenbelegung
Elektrische Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung WARNUNG! Stromschlag durch generatorischen Betrieb bei Drehen der Welle. Tod oder schwere Verletzungen. • Sichern Sie die Abtriebswelle bei abgenommenem Elektronikdeckel gegen Rota- tion. Das folgende Bild zeigt die Klemmenbelegung von DRC-DAC: Klemmen Bremswiderstand Kommunikations- Klemmen 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25...
Seite 47: Elektrische Installation Klemmenbelegung
Elektrische Installation Klemmenbelegung Belegung Klemme Name Markierung Funktion (Zulässiges Anzugsdrehmoment) X7 Steuer- STO + gelb Eingang STO + klemmen STO − gelb Eingang STO – – Melderelais 24V_O – DC-24-V – Ausgang 0V24_O – 0V24-Bezugspotenzial – Ausgang STO + gelb Ausgang STO + (zum Weiterschleifen) STO −...
Seite 48: Anschluss Drc-Antriebseinheit
Elektrische Installation Anschluss DRC-Antriebseinheit Anschluss DRC-Antriebseinheit WARNUNG! Kein sicherheitsgerichtetes Abschalten der DRC-Antriebseinheit. Tod oder schwere Verletzungen. • Sie dürfen den 24-V-Ausgang (Klemmen 4, 5, 14, 15) nicht für sicherheitsgerich- tete Anwendungen mit DRC-Antriebseinheiten verwenden. • Sie dürfen den STO-Eingang nur mit 24-V brücken, wenn die DRC-Antriebseinheit keine Sicherheitsfunktion erfüllen soll.
Seite 49: Kabelführung Und Kabelschirmung
Elektrische Installation Kabelführung und Kabelschirmung Kabelführung und Kabelschirmung 5.5.1 Beipack mit Installationsmaterial (Sachnummer 1 824 826 8) Jeder DRC-Antriebseinheit wird folgender Beipack mit Installationsmaterial zur Kabel- schirmung beigelegt: • A1: Installationsmaterial für Netz- und Hybridkabel: 2 x Schirmfeder und Schrauben zur Schirmauflage von Netzkabeln oder Hybridka- beln (Außenschirm).
Seite 50: Elektrische Installation Kabelführung Und Kabelschirmung
Elektrische Installation Kabelführung und Kabelschirmung 5.5.2 Prinzipielle Montagemöglichkeiten Das folgende Bild zeigt die prinzipiellen Montagemöglichkeiten. Die folgenden Kapitel zeigen gängige Beispiele zur Verwendung sowie wichtige Hinweise zur Kabelauswahl und Kabelführung 4071462539 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 51 Elektrische Installation Kabelführung und Kabelschirmung 5.5.3 Hinweise zur Kabelführung und Kabelschirmung Beachten Sie bei der Kabelführung und Kabelschirmung folgende Hinweise: • Kabelauswahl – Für Netzanschlusskabel (3 x AC 400 V – AC 500 V + PE) können Sie unge- schirmte Anschlusskabel verwenden. –...
Seite 52 Elektrische Installation Kabelführung und Kabelschirmung Empfohlene Kabel- Das folgende Bild zeigt die empfohlene Kabelführung: führung Netz externer Bremswiderstand 4731717771 Alternative Kabel- Das folgende Bild zeigt eine alternative Kabelführung führung externer Bremswiderstand Netz 4731729291 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 53: Emv-Kabelverschraubungen
Alternativ zur Verwendung von Schirmfedern können für Steuerleitungen (STO, Binärs- ignale) optional erhältliche EMV-Kabelverschraubungen zur Schirmauflage verwendet werden. 3388566411 5.6.2 Montage von EMV-Kabelverschraubungen Montieren Sie von SEW-EURODRIVE gelieferte EMV-Verschraubungen gemäß fol- gendem Bild: 2661188747 [1] Achtung: Isolationsfolie abschneiden und nicht zurückschlagen. Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 54: Steckverbinder
5.7.2 Anschlusskabel Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Konfektionierte Kabel können bei SEW-EURODRIVE bestellt werden. Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrieben. Geben Sie bei der Bestellung bitte die Sach- nummer und die Länge des gewünschten Kabels an. Die Anzahl und Ausführung der benötigten Anschlusskabel sind abhängig von der Aus- führung der Geräte und den anzuschließenden Komponenten.
Seite 55 Elektrische Installation Steckverbinder 5.7.3 Steckverbinderpositionen Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen. Es wird grundsätzlich zwischen Steckverbinder mit wählbarer Position und Steckverbinder mit fixierter Posi- tion unterschieden: Steckverbinder Farbe Position Lage X5132: Digitale Ein- / Ausgänge – wählbar X, 2 oder 3, nicht zusammen mit X1203_1, X1203_2 X5502: STO –...
Seite 56: Einschränkungen In Verbindung Mit Druckausgleich
Elektrische Installation Steckverbinder 5.7.4 Einschränkungen in Verbindung mit Druckausgleich ® Mit der optionalen Nassbereichsausführung (in Verbindung mit MOVIGEAR ) / ASEP- plus -Ausführung (in Verbindung mit DRC) und Bauform M5, M6 wird die Position für die STO-Steckverbinder durch die Druckausgleichsverschraubung [1] belegt. Steckver- binder für STO sind in diesem Fall nicht möglich: 9007201700846347 5.7.5...
Seite 57 Elektrische Installation Steckverbinder Beispiel 9007203327550219 HINWEIS In Verbindung mit Steckverbinder-Lage 3 und Steckverbinder-Ausführung "Gewinkelt" ist nur ein seitlicher Kabelabgang möglich. Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 58: Elektrische Installation Belegung Der Steckverbinder
Elektrische Installation Belegung der Steckverbinder Belegung der Steckverbinder 5.8.1 X4271: AS-Interface Kommunikations-Schnittstelle Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Anschluss AS-Interface-Datenleitung Anschlussart M12, 4-polig, male, A-codiert Anschlussbild 2384154763 Belegung Name Funktion AS-Interface-Datenleitung (+) res. Reserviert AS− AS-Interface-Datenleitung (−) res. Reserviert 5.8.2 X5011: AS-Interface-Sensoranschluss...
Seite 59: Belegung Der Optionalen Steckverbinder
Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Belegung der optionalen Steckverbinder WARNUNG! Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung. Tod oder schwere Verletzungen • Schalten Sie die Netzspannung ab. • Trennen oder Verbinden Sie Steckverbinder nie unter Spannung. 5.9.1 X1203_1 und X1203_2: AC-400-V-Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion...
Seite 60 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Länge / Kabel- Betriebs- Anschlusskabel quer- spannung Verlegeart schnitt Sachnummer 1 812 746 0 variabel 2,5 mm AC 500 V M23, Codier-Ring: M23, Codier- Schwarz Ring: Schwarz Sachnummer 1 813 395 9...
Seite 61 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Länge / Kabel- Betriebs- Anschlusskabel quer- spannung Verlegeart schnitt Sachnummer 1 812 748 7 variabel 4 mm AC 500 V M23, Codier-Ring: M23, Codier- Schwarz Ring: Schwarz Sachnummer 1 813 397 5 Halogenfrei variabel 4 mm AC 500 V M23, Codier-Ring:...
Seite 62 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder 5.9.2 X5132: Digitale Ein- / Ausgänge Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Digitale Ein- / Ausgänge für: DRC Anschlussart M23, P-Einsatz 12-polig, SpeedTec-Ausstattung, Fa. Intercontec, female, 0°-codiert Anschlussbild 2264820107 Belegung Name Funktion DI01 Binäreingang DI01 (Rechts / Halt) DI02...
Seite 63: Anschluss Der Kabel Mit Offenem Ende
Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum- Kabel mit offenem mer: Ende 1 174 145 7 Signalname Aderfarbe DI01 Pink DI02 Grau DI03 DI04 Blau Reserviert Gelb Grün Violett +24V_O...
Seite 64: Elektrische Installation Belegung Der Optionalen Steckverbinder
Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder 5.9.3 X5502: STO – IN WARNUNG! Kein sicherheitsgerichtetes Abschalten der DRC-Antriebseinheit. Tod oder schwere Verletzungen. • Sie dürfen den 24-V-Ausgang (Pin 1 und Pin 3) nicht für sicherheitsgerichtete An- wendungen mit DRC-Antriebseinheiten verwenden. • Sie dürfen den STO-Eingang nur mit 24-V brücken, wenn die DRC-Antriebseinheit keine Sicherheitsfunktion erfüllen soll.
Seite 65 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie für diesen Anschluss nur geschirmte Kabel sowie geeignete Steckver- binder die den Schirm HF-tauglich mit dem Gerät verbinden. Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Länge / Betriebs- Anschlusskabel spannung Verlegeart...
Seite 66 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder 5.9.4 X5503: STO – OUT Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Ausgang für sichere Abschaltung (STO) zum Weiterschleifen Anschlussart M12, 5-polig, male, A-codiert Anschlussbild 2264818187 Belegung Name Funktion res. Reserviert STO − Ausgang STO −...
Seite 67 Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie für diesen Anschluss nur geschirmte Kabel sowie geeignete Steckver- binder die den Schirm HF-tauglich mit dem Gerät verbinden. Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Länge / Betriebs- Anschlusskabel spannung Verlegeart...
Seite 68: Brückenstecker Sto
Elektrische Installation Belegung der optionalen Steckverbinder 5.9.5 Brückenstecker STO WARNUNG! Ein sicherheitsgerichtetes Abschalten der DRC-Antriebseinheit ist bei Verwendung des Brückensteckers STO nicht möglich. Tod oder schwere Verletzungen. • Sie dürfen nur dann den Brückenstecker STO verwenden, wenn die DRC-Antriebs- einheit keine Sicherheitsfunktion erfüllen soll. Der Brückenstecker STO kann am STO-Steckverbinder der DRC-Antriebseinheit ange- schlossen werden.
Seite 69: Pc-Anschluss
Elektrische Installation PC-Anschluss 5.10 PC-Anschluss Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle [4] mit einem handelsüblichen PC / Laptop [1] kann mit folgenden Optionen erfolgen: • [3] PEAK-CAN-Dongle mit Adapterkabel – Sachnummer PEAK-CAN-Dongle: 1821 0597 – Sachnummer Adapterkabel: 1812 3864 • [2] Schnittstellenumsetzer (in Vorbereitung) 5.10.1 Anschlussbeispiel NET RUN DRIVE PEAK-CAN...
Seite 70: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise! WARNUNG! Verletzungsgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen. Tod oder schwere Verletzungen. • Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsmäßig. • Nehmen Sie die DRC-Antriebseinheit nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb.
Seite 71: Hubwerksanwendungen
Inbetriebnahme Hubwerksanwendungen HINWEIS • Um den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ziehen Sie Signalleitungen nicht während des Betriebs ab oder stecken sie auf. Hubwerksanwendungen WARNUNG! Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwerste Verletzungen. • Die DRC-Antriebseinheit darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hub- werksanwendungen verwendet werden.
Seite 72: Beschreibung Der Bedienelemente
Inbetriebnahme Beschreibung der Bedienelemente Beschreibung der Bedienelemente 6.4.1 Übersicht der Bedienelemente Das folgende Bild zeigt die Übersicht der Bedienelemente im DRC-Elektronikdeckel: 9007201645995019 [1] DIP-Schalter S1, S2 Schalter t1 Schalter f2 [2] Sollwert-Potenziometer f1 (unter der Verschraubung) [3] Diagnoseschnittstelle (unter der Verschraubung) Betriebsanleitung –...
Seite 73 Inbetriebnahme Beschreibung der Bedienelemente 6.4.2 Sollwert-Potenziometer f1 ACHTUNG! Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft montierte Verschluss- Schrauben am Sollwert-Potenziometer f1. Beschädigung des DRC-Elektronikdeckels. • Schrauben Sie nach der Einstellung des Sollwerts die Verschluss-Schraube des Sollwert-Potenziometers mit Dichtung wieder ein. Das Potenziometer f1 hat folgende Funktion: Einstellung Sollwert f1: [min 2000...
Seite 74: Beschreibung Der Dip-Schalter
Inbetriebnahme Beschreibung der DIP-Schalter Beschreibung der DIP-Schalter 6.5.1 Übersicht ACHTUNG! Beschädigung der DIP-Schalter durch ungeeignetes Werkzeug. Mögliche Sachschäden. • Schalten Sie die DIP-Schalter nur mit geeignetem Werkzeug um, z. B. einem Schlitzschraubendreher mit der Klingenbreite ≤ 3 mm. • Die Kraft, mit der Sie den DIP-Schalter umschalten, darf maximal 5 N betragen. Das folgende Bild zeigt die DIP-Schalter S1 und S2: 1 2 3 4 1 2 3 4...
Seite 75 Inbetriebnahme Beschreibung der DIP-Schalter 6.5.2 Beschreibung der DIP-Schalter DIP-Schalter S1/1 Einstellung der maximalen PWM-Frequenz • Bei Einstellung des DIP-Schalters S1/1 = "OFF" arbeitet der DRC -Umrichter mit 4- kHz-PWM-Frequenz. • Bei Einstellung des DIP-Schalters S1/1 = "ON" arbeitet der DRC-Umrichter mit 8- kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) und schaltet in Abhängigkeit der Temperatur und Geräteauslastung auf 4 kHz zurück.
Seite 76: Inbetriebnahme Mit Binär-Slave Glk30A Im "Easy-Mode
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Easy-Mode" Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Easy-Mode" 6.6.1 Inbetriebnahmeschritte 1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise! 2. Schalten Sie alle Komponenten spannungslos und sichern Sie diese durch eine ex- terne Abschalteinrichtung gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsver- sorgung.
Seite 77: Vergabe Der Slave-Adresse
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Easy-Mode" 7. Stellen Sie die 2. Drehzahl am Schalter f2 (aktiv, wenn AS-Interface-Bit DO2 = "1" ) ein. Schalter f2 Raststellung –1 Sollwert f2 [min 1000 1250 1500 1800 2000 (Motordrehzahl) HINWEIS Während des Betriebs kann die 1. Drehzahl mit dem von außen zugänglichen Soll- wert-Potenziometer f1 stufenlos verändert werden.
Seite 78 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Easy-Mode" 6.6.3 Daten AS-Interface-Master → Umrichter Die folgende Tabelle zeigt die 4 Daten-Bits, die der AS-Interface-Master über das AS- Interface an den DRC-Umrichter überträgt: AS-Interface-Bit Funktion Rechtslauf / Halt Linkslauf / Halt Drehzahl f2 / Drehzahl f1 Reset / Reglerfreigabe 1) bei einem Flankenwechsel von "0"...
Seite 79: Sollwertskalierung Über Parameter-Bits
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Easy-Mode" 6.6.5 Sollwertskalierung über Parameter-Bits Die folgende Tabelle zeigt die Parameter-Bits zur Sollwertskalierung. Der Sollwert f2 und die Minimalfrequenz werden durch die Skalierung nicht beeinflusst. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Sollfrequenzen bei den Einstellungen des Soll- wert-Potenziometers f1 = 2000 min und f1 = 1000 min Parameter-Bits...
Seite 80: Inbetriebnahme Mit Binär-Slave Glk30A Im "Expert-Mode
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" HINWEIS • Die Inbetriebnahme "Expert" ist nur notwendig, wenn bei der Inbetriebnahme Pa- rameter eingestellt werden sollen. • Das folgende Kapitel beschreibt die Vorbereitungen am DRC-Umrichter zur Akti- vierung des Expert-Modes sowie ein Beispiel zur Feinabstimmung von Parame- tern.
Seite 81 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" 10.Prüfen Sie, ob diese Parameter von den mechanischen Bedienelementen abhängig sind, und deaktivieren Sie ggf. die betroffenen Bedienelemente, indem Sie das bit- codierte Anwahlfeld des Parameters Index 10096.30 anpassen. Mechanisches Beeinflusste Wirkung Parameter Index 10096.30 Bedienelement Parameter Index Index...
Seite 82 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" 6.7.2 Vergabe der Slave-Adresse DRC-Antriebseinheiten mit AS-Interface werden ab Werk mit Adresse 0 ausgeliefert. Zur Vergabe der AS-Interface-Adresse der DRC-Antriebseinheit mit AS-Interface (Adresse 1 – 31) stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: • Automatische Adressvergabe innerhalb einer projektierten AS-Interface-Anlage bei Austausch einer DRC-Antriebseinheit mit AS-Interface.
Seite 83 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" ® 6.7.3 Beispiel "Feineinstellung des Sollwerts f2 mit Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio" 1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise! 2. Aktvieren Sie gemäß Kapitel "Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert- Mode" den Expert-Mode. 3. Schließen Sie den PC an den DRC-Umrichter an. 4.
Seite 84 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Binär-Slave GLK30A im "Expert-Mode" Sie erhalten folgendes oder ein ähnliches Ergebnis: 9007202012360459 Passen Sie den Sollwert n_f2 [1] solange an, bis die Anwendung optimal arbeitet, z. B. Parameter Sollwert = 855 min 12.Entfernen Sie den PC vom DRC-Umrichter. 13.Schrauben Sie die Verschluss-Schraube der Diagnoseschnittstelle mit Dichtung wie- der ein.
Seite 85: Vergabe Der Slave-Adresse Mit Einem Handprogrammiergerät (Glk30A)
Inbetriebnahme Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät (GLK30A) Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät (GLK30A) AS-Interface-Handprogrammiergeräte bieten folgende Funktionen: • Auslesen und Ändern einer AS-Interface-Slave-Adresse • Auslesen des AS-Interface-Profils • Auslesen und Ändern der Daten- und Parameter-Bits • Funktionsprüfung und Testbetrieb. Für den Einsatz eines Handprogrammiergeräts benötigen Sie ein 2-adriges Verbin- dungskabel, das auf den AS-Interface-Steckverbinder an der DRC-Antriebseinheit passt (siehe folgendes Bild).
Seite 86 Inbetriebnahme Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät (GLK30A) 6.8.2 Beispiel Trennen Sie die AS-Interface-Teilnehmer einzeln vom AS-Interface-Netz und adressie- ren Sie diese mit dem Handprogrammiergerät [A]. Danach integrieren Sie den AS-Interface-Teilnehmer wieder in das AS-Interface-Netz [B]. DRC-DAC DRC-DAC 4734770699 [1] AS-Interface-Handprogrammiergerät Betriebsanleitung –...
Seite 87: Inbetriebnahme Mit Doppel-Slave Glk31A
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A HINWEIS • Die Inbetriebnahme des Doppel-Slave GLK31A ist nur im Expert-Mode sinnvoll. • Das folgende Kapitel beschreibt die Vorbereitungen am DRC-Umrichter zur Akti- vierung des Expert-Modes sowie ein Beispiel zur Feinabstimmung von Parame- tern.
Seite 88 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A Vergabe der Zur Ansteuerung des Doppel-Slaves GLK31A ist ein AS-Interface-Master gemäß der Slave-Adresse AS-Interface-Spezifikation 3.0, Rev.2 in Verbindung mit dem Masterprofil M4 erforder- lich. DRC-Antriebseinheiten mit AS-Interface-Option GLK31A werden ab Werk mit Adresse 0 und dem Profil S-7.A.7.7 ausgeliefert. Wenn Sie eine Adresse > 0 einstellen, verwan- delt sich die Option GLK31A in einen Doppel-Slave mit den Profilen S-7.A.7.7 (A-Slave) und S-7.A.F.5 (B-Slave).
Seite 89 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A Vergabe der AS-Interface-Handprogrammiergeräte bieten folgende Funktionen: Slave-Adresse mit • Auslesen und Ändern einer AS-Interface-Slave-Adresse einem Hand- • Auslesen des AS-Interface-Profils programmiergerät • Auslesen und Ändern der Daten- und Parameter-Bits • Funktionsprüfung und den Testbetrieb. Für den Einsatz eines Handprogrammiergeräts benötigen Sie ein 2-adriges Verbin- dungskabel, das auf den AS-Interface-Steckverbinder an der DRC-Antriebseinheit passt (siehe folgendes Bild).
Seite 90 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A Beispiel Trennen Sie die AS-Interface-Teilnehmer einzeln vom AS-Interface-Netz und adressie- ren Sie diese mit dem Handprogrammiergerät [A]. Danach integrieren Sie den AS-Interface-Teilnehmer wieder in das AS-Interface-Netz [B]. DRC-DAC DRC-DAC 4734770699 [1] AS-Interface-Handprogrammiergerät Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 91 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A 6.9.2 Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch Parameter Die Grundfunktionalität der DRC-Antriebseinheit können Sie durch die Nutzung von Pa- rametern erweitern. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise! 2. Schließen Sie den PC an den DRC-Umrichter an. 3.
Seite 92 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A ® 6.9.3 Beispiel "Feineinstellung des Sollwerts f2 mit Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio" 1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise! 2. Schließen Sie den PC an den DRC-Umrichter an. 3. Stellen Sie die Spannungsversorgung des DRC-Umrichters her. ®...
Seite 93 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Doppel-Slave GLK31A Sie erhalten folgendes oder ein ähnliches Ergebnis: 9007202012271627 Passen Sie den Sollwert n_f2 [1] solange an, bis die Anwendung optimal arbeitet, z. B. Sollwert = 855 min 11.Entfernen Sie den PC vom DRC-Umrichter. 12.Schrauben Sie die Verschluss-Schraube der Diagnoseschnittstelle mit Dichtung wie- der ein.
Seite 94: Über Movitools Motionstudio
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio 7.1.1 Aufgaben Das Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufga- ben: • Kommunikation zu Geräten aufbauen • Funktionen mit den Geräten ausführen 7.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-Paket...
Seite 95: Erste Schritte
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte Erste Schritte 7.2.1 Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]...
Seite 96: Geräte Konfigurieren
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 7.2.4 Geräte konfigurieren Um ein Gerät zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie das Gerät in der Netzwerksicht. 2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen.
Seite 97: Verbindungsmodus
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus Verbindungsmodus 7.3.1 Überblick ® MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen den Verbindungsmodi "Online" und "Offline". Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem ge- wählten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline-Tools oder Online-Tools gerätespezi- fisch angeboten. Offline-Tools / Die folgende Darstellung zeigt die beiden Arten von Tools: Online-Tools Übersicht...
Seite 98: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus HINWEIS • Der Verbindungsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit dem Gerät verbunden sind oder, dass das Gerät kommunikationsbereit ist. Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Er- reichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ®...
Seite 99: Kommunikation Sbus (Can) Über Schnittstellenumsetzer
Schnittstellenumsetzer einsetzen. Schnittstellenumsetzer eine zusätzliche Hardware, über SEW-EURODRIVE beziehen können. Sie verbinden damit Ihren Engineering-PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Geräts. Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, welche Art von Schnittstellenumsetzer (Option) es gibt: Art des Schnittstellenumsetzers Bestell-Nr.
Seite 100: Kommunikation Über Sbus Konfigurieren
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus (CAN) über Schnittstellenumsetzer 7.4.3 Kommunikation über SBus konfigurieren Voraussetzung ist eine SBus-Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Sie konfigurieren möchten. Das erreichen Sie mit einem USB-CAN-Interface. Um eine SBus-Verbindung zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 101 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus (CAN) über Schnittstellenumsetzer 3. Betätigen Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters "Kom- munikationsanschlüsse konfigurieren". 1166386443 Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "SBus" angezeigt. 4. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter unter den Re- gistern [Grundeinstellungen] und [Erweiterte Einstellungen].
Seite 102: Motionstudio Kommunikation Sbus (Can) Über Schnittstellenumsetzer
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus (CAN) über Schnittstellenumsetzer 7.4.4 Kommunikationsparameter für SBus Die folgende Tabelle beschreibt die [Grundeinstellung] für den Kommunikationskanal SBus: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit, • Einstellbare Werte (zulässige mit der der angeschlossene PC Gesamtleitungslänge): über den Kommunikationskanal •...
Seite 103: Geräte Parametrieren
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen Funktionen mit den Geräten ausführen 7.5.1 Geräte parametrieren Geräte parametrieren Sie im Parameterbaum. Er zeigt alle Geräte-Parameter, gruppiert in Ordnern. Mithilfe des Kontextmenüs und der Symbolleiste können Sie die Geräte-Parameter ver- walten.
Seite 104: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)
® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. HINWEIS Detaillierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie im Kapitel "Parameter". 7.5.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online) Um Geräte (Online) in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 105: Parameter
Parameter Parameterübersicht Kommandoplatine Parameter Parameterübersicht Kommandoplatine 8.1.1 Anzeigewerte ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Gerätestatus Gerätestatus 8310.0 Betriebszustand [Text] 10095.1 Inbetriebnahme-Modus [Text] DIP-Schalter 9621.10, Bit 0 Stellung DIP-Schalter S1/1 [Bit-Feld] 9621.10, Bit 1 Stellung DIP-Schalter S1/2...
Seite 106 Parameter Parameterübersicht Kommandoplatine ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) 10096.30, Bit 15 Schalter t1 [Bit-Feld] Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Busdiagnose Monitor AS-Interface Option In Verbindung mit AS-Interface-Binär-Slave GLK30A: 10095.39 Option AS-Interface [Text] 9756.1, Bit 0 AS-Interface-Ausgangs-Bit DO0 [Bit-Feld] Rechtslauf / Halt...
Seite 107: Veränderbare Parameter
Parameter Parameterübersicht Kommandoplatine 8.1.2 Veränderbare Parameter Speicherort HINWEIS Elektronik- Die folgenden Parameter werden im DRC-Motor deckel gespeichert. Findet z. B. im Servicefall ein Tausch des Motors statt, müssen eventuelle Änderungen an diesen Parametern erneut vorgenommen werden. Motor Sollwerte / Integratoren ®...
Seite 108 Parameter Parameterübersicht Kommandoplatine ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) 15513.0 Skalierungsfaktor 13 1.0 – 1.25 – 50.0 15514.0 Skalierungsfaktor 14 1.0 – 1.11 – 50.0 15515.0 Skalierungsfaktor 15 1.0 – 1.00 – 50.0 8967.0 Aktiver Skalierungsfaktor [Text] (Anzeigewert)
Seite 109: Parameterübersicht Leistungsteil
Parameter Parameterübersicht Leistungsteil Parameterübersicht Leistungsteil 8.2.1 Anzeigewerte ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Prozesswerte Antriebsistwerte –1 –1 8318.0 Istdrehzahl [min 1 Digit = 0.001 min 8501.0 Anwenderanzeige [Text] Ausgangsströme 8321.0 Ausgangsscheinstrom 1 Digit = 0.001 %I...
Seite 110 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Firmware Grundgerät 9701.30, 9701.31 Firmware Grundgerät [Text] Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Getriebedaten 10079.3 Getriebeübersetzung "Zähler" [Text] 10079.4 Getriebeübersetzung "Nenner" [Text] – Getriebeübersetzung [Text] 10079.5 Anzahl Getriebestufen (nur in Verbindung [Text] ®...
Seite 111 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) 10083.2 Arbeit t-1 [kWh] 1 Digit = 1Ws = 1/ 3600000 Temperaturen 8397.0 Kühlkörpertemperatur t-1 [°C] 1 Digit = 1 °C −6 10070.2 Motortemperatur t-1 [°C] 1 Digit = 10 °C...
Seite 112 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Temperaturen 8399.0 Kühlkörpertemperatur t-3 [°C] 1 Digit = 1 °C −6 10070.4 Motortemperatur t-3 [°C] 1 Digit = 10 °C Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Fehlerspeicher 0-4 \ Fehlerspeicher t-4 Fehlerstatus 8370.0 Fehler t-4 Fehlercode...
Seite 113 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil 8.2.2 Veränderbare Parameter Speicherort HINWEIS Elektronik- Die folgenden Parameter werden im DRC-Motor deckel gespeichert. Findet z. B. im Servicefall ein Tausch des Motors statt, müssen eventuelle Änderungen an diesen Parametern erneut vorgenommen werden. Motor Sollwerte / Integratoren ®...
Seite 114 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil Antriebsdaten ACHTUNG! Beschädigung der DRC-Antriebseinheit. Möglicher Sachschaden! • Halten Sie vor einem Verstellen der Drehmomentgrenze Rücksprache mit SEW- EURODRIVE. ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Parameter Leistungsteil \ Antriebsdaten \ Motorparameter Motorbetriebsart 8574.0 Betriebsart (Anzeigewert)
Seite 115 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil Klemmenbelegung ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Parameter Leistungsteil \ Klemmenbelegung \ Binärausgänge 8349.0, Bit 1 Binärausgang DO01 Status [Bit-Feld] (Melderelais K1) 8350.0 Binärausgang DO01 Funktion • 0 = Keine Funktion (Melderelais K1) •...
Seite 116 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil Diagnosefunktionen ® ® Index Parametername MOVITOOLS MotionStudio MOVILINK Skalierung Anzeige (Bereich / Werkseinstellung) Parameter Leistungsteil \ Diagnosefunktionen \ Referenzmeldungen Drehzahlreferenzmeldung –1 –1 8539.0 Drehzahl-Referenzwert 0.0 ... 1500.0 ... 2000.0 [min 1 Digit = 0.001 min –1 –1 8540.0 Hysterese 0.0 ...
Seite 117 Parameter Parameterübersicht Leistungsteil Gerätefunktionen Parameter Leistungsteil \ Gerätefunktionen \ Setup 8594.0 Werkseinstellung • 0 = Nein • 1 = Standard • 2 = Auslieferungszustand • 3 = Grundinitialisierung 8595.0 Parametersperre • 0 = Nein • 1 = Ja Parameter Leistungsteil \ Gerätefunktionen \ Fehlerkontrolle Programmierbare Reaktionen 9729.16 Reaktion Ext.
Seite 118: Parameterbeschreibung Kommandoplatine
Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Parameterbeschreibung Kommandoplatine 8.3.1 Anzeigewerte Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Gerätestatus Betriebszustand Der Parameter zeigt den aktuellen Betriebszustand an. Folgende Betriebszustände sind Index 8310.0 möglich: • BEREIT • NICHT BEREIT Inbetriebnahme- Der Parameter zeigt den mit DIP-Schalter S2/1 eingestellten Inbetriebnahme-Modus in Modus Textform an: Index 10095.1...
Seite 119 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Binäreingänge Binäreingang DI01 Der Parameter zeigt den Status von Binäreingang DI01 an. Index 8334.0, Bit 1 Binäreingang DI02 Der Parameter zeigt den Status von Binäreingang DI02 an. Index 8334.0, Bit 2 Binäreingang DI03 Der Parameter zeigt den Status von Binäreingang DI03 an.
Seite 120 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Gerätedaten Gerätefamilie Der Parameter zeigt die Gerätefamilie an, z. B. DRC Gerätenamen Der Parameter zeigt die Typenbezeichnung der Kommandoplatine an. Index 9701.1 – 9701.5 Gerätesignatur Der Parameter dient zur Anzeige und Eingabe der Gerätesignatur. Zur Kennzeichnung Index 9823.1 –...
Seite 121 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Parameter Kommandoplatine \ Anzeigewerte \ Busdiagnose Option AS- Der Parameter zeigt den Typ der AS-Interface-Option an: Interface Index Parameterwert Typ der AS-Interface-Option 10095.39 AS-Interface ist nicht vorhanden Binär-Slave GLK30A Doppel-Slave GLK31A AS-Interface In Verbindung mit AS-Interface Binär-Slave GLK30A: Ausgangs-Bit Die Parameter dienen als Busmonitor des AS-Interface und zeigen die Übertragung der Index 9756.1,...
Seite 122 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine AS-Interface In Verbindung mit AS-Interface Binär-Slave GLK30A: Eingangs-Bit Die Parameter dienen als Busmonitor des AS-Interface und zeigen die Übertragung der Index 9866.1, AS-Interface-Bits von und zum DRC-Umrichter an. Bit 0 – 3 und Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der AS-Interface-Eingangs-Bits: Index 9756.1, Bit 6 –...
Seite 123 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine 8.3.2 Sollwerte / Integratoren Parameter Kommandoplatine \ Sollwerte / Integratoren \ Sollwertvorwahl Deaktivierung Mit diesem bitcodierten Anwahlfeld können Sie die mechanischen Einstellelemente des mechanischer Ein- DRC-Umrichters deaktivieren. stellelemente Der im Werk eingestellte Wert des Parameters ist so festgelegt, dass alle mechanischen Index 10096.30, Einstellelemente wirksam sind.
Seite 124 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Rampe t15 auf Nur in Verbindung mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A: Index 10504.1 Mit diesem Parameter stellen Sie die Beschleunigungsrampe "t15 auf" ein (abhängig vom aktiven Funktionsmodul). • Einheit: [s] • Einstellbereich: 0 – 1 – 60 s –1 Die Rampenzeiten beziehen sich auf einen Sollwertsprung von ∆n = 3000 min Rampe t15 ab...
Seite 125 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine Parameter Kommandoplatine \ Sollwerte / Integratoren \ Sollwerte Sollwert n_f1 Mit diesem Parameter stellen Sie den Sollwert "n_f1" ein. Index 10096.35 –1 • Einheit: [min –1 • Einstellbereich: 0 – 1500 – 2000 min Der Sollwert "n_f1" ist gültig, wenn •...
Seite 126 Parameter Parameterbeschreibung Kommandoplatine 8.3.3 Klemmenbelegung Parameter Kommandoplatine \ Klemmenbelegung \ Binärausgänge Binärausgang Binärausgang DO01 siehe Parameter Leistungsteil. DO01 8.3.4 Gerätefunktionen Parameter Kommandoplatine \ Gerätefunktionen \ Setup Werkseinstellung Wenn Sie diesen Parameter auf "Auslieferungszustand" setzen, werden alle Parameter, Index 8594.0 die einen Werkseinstellungswert besitzen und die nicht an den Schaltern t1 / f2 oder Sollwert-Potenziometer f1 einstellbar sind, auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt.
Seite 127: Parameterbeschreibung Leistungsteil
Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.1 Anzeigewerte Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Prozesswerte Istdrehzahl Der Parameter zeigt die Motordrehzahl an: Index 8318.0 –1 • Einheit: [min –1 • Auflösung +/– 0,2 min Anwenderanzeige Die Anwenderanzeige ist durch die folgenden Parameter bestimmt: Index 8501.0 •...
Seite 128 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Gerätestatus Status Leistungs- Der Parameter zeigt den Status des Leistungsteils an: teil Index 9702.2 • 0 = Nicht bereit • 1 = Bereit, Endstufe gesperrt • 2 = Bereit, Endstufe freigegeben Antriebszustand Der Parameter zeigt den Betriebszustand des Leistungsteils an: Index 9702.7 •...
Seite 129 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Binärausgänge Binärausgang Der Parameter zeigt den momentanen Status des auf dem Grundgerät vorhandenen Bi- DO01 närausgangs DO01 (Melderelais K1) an. Index 8349.0, Bit 1 Binärausgang Der Parameter zeigt die momentane Funktionsbelegung des auf dem Grundgerät vor- DO01 handenen Binärausgangs DO01 (Melderelais K1) an.
Seite 130 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameter Leistungsteil \ Anzeigewerte \ Getriebedaten Getriebe- Der Parameter zeigt Getriebeübersetzungs-Zahnzahlen an. Dies ermöglicht eine ganz- übersetzung zahlige Darstellung der Getriebeübersetzung. "Zähler" Index 10079.3 Getriebe- Der Parameter zeigt Getriebeübersetzungs-Zahnzahlen an. Dies ermöglicht eine ganz- übersetzung zahlige Darstellung der Getriebeübersetzung. "Nenner"...
Seite 131 Der Parameter zeigt detaillierte Angaben zum Fehler einer Fehlergruppe an. Subfehlercode Index 10072.1, 10072.2, 10072.3, 10072.4, 10072.5 Fehler t-0 – 4 Der Parameter zeigt detaillierte Angaben zum Fehler an, nur von SEW-EURODRIVE Intern auswertbar. Index 8883.0, 8884.0, 8885.0, 8886.0, 8887.0 Der Parameter zeigt die Fehlerquelle an: Fehlerquelle t-0 –...
Seite 132: Motortemperatur
Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Status Leistungs- Der Parameter zeigt den Betriebszustand des Leistungsteils zum Zeitpunkt des Fehlers teil t-0 – 4 Index 8391.0, • 0 = gesperrt 8392.0, 8393.0, • 1 = Reglersperre 8394.0, 8395.0 • 2 = Systemfehler • 3 = Keine Freigabe •...
Seite 133 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.2 Sollwerte / Integratoren Parameter Leistungsteil \ Sollwerte/Integratoren \ Sollwertkontrolle Sollwert-Haltfunk- Bei aktiver Sollwert-Haltfunktion wird der Umrichter freigegeben, wenn der Drehzahl- tion Index 8578.0; Sollwert größer als der Stopp-Sollwert + Start-Offset ist. Stoppsollwert Die Umrichterfreigabe wird entzogen, wenn der Drehzahl-Sollwert den Stopp-Sollwert Index 8579.0;...
Seite 134 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Rampen- Mit diesem Parameter aktivieren Sie die Rampenüberwachung: überwachung • Einstellbereich: JA / NEIN Index 8928.0 Wenn Sie die Verzögerungsrampen sehr viel kürzer einstellen als dies physikalisch in der Anlage zu erreichen ist, so erfolgt nach Ablauf der Überwachungszeit die Endabschaltung auf den noch drehenden Antrieb.
Seite 135 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.3 Antriebsdaten Parameter Leistungsteil \ Antriebsdaten \ Motorparameter Betriebsart Der Parameter zeigt die eingestellte Betriebsart an: Index 8574.0 • 16 = Servo • 18 = Servo & IPOS Drehrichtungs- Der Parameter zeigt an, ob die Drehrichtungsumkehr über DIP-Schalter aktiviert wurde: umkehr Index •...
Seite 136 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameter Leistungsteil \ Antriebsdaten \ Grenzwerte Minimaldrehzahl Mit diesem Parameter stellen Sie den Drehzahlwert ein, der auch bei Sollwertvorgabe Index 8576.0 Null nicht unterschritten wird: –1 • Einstellbereich : 0 – 2000 min Maximaldrehzahl Mit diesem Parameter stellen Sie den Drehzahlwert ein, der durch eine Sollwertvorgabe Index 8517.0 nicht überschritten werden kann: –1...
Seite 137: Mit Diesem Parameter Legen Sie Die Belegung Von Binärausgang Do01
Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.4 Klemmenbelegung Parameter Leistungsteil \ Klemmenbelegung \ Binärausgänge Binärausgang Der Parameter zeigt den Status von Binärausgang DO01 an. DO01 (Melderelais K1) Index 8349.0, Bit 1 Binärausgang Mit diesem Parameter legen Sie die Belegung von Binärausgang DO01 DO01 (Melderelais (Melderelais K1) fest.
Seite 138 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.5 Diagnosefunktionen Parameter Leistungsteil \ Diagnosefunktionen \ Referenzmeldungen Die folgenden Referenzwerte dienen der Erfassung und Meldung bestimmter Betriebs- zustände. Alle Meldungen dieser Parametergruppe können über virtuellen Binäraus- gänge ausgegeben werden. HINWEIS Die Meldungen sind nur dann gültig, wenn der Umrichter nach dem Einschalten "Be- triebsbereit"...
Seite 139 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Drehzahl- Meldung, wenn die Drehzahl innerhalb oder außerhalb des eingestellten Fensterbe- Fenstermeldung reichs ist. n 1/min Index 8544.0 Index 8543.0 Fenster Index 8545.0 Index 8546.0: Meldung = "1" bei n <> n Fenster Index 8546.0: Meldung = "1" bei n = n Fenster 9007202042187531 –1...
Seite 140 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Drehzahl-Soll-Ist- Meldung, wenn die Drehzahl gleich oder ungleich der Solldrehzahl ist. Vergleich n 1/min Index 8547.0 soll Index 8548.0 Index 8549.0: Meldung = "1" bei n <> n soll Index 8549.0: Meldung = "1" bei n = n soll 9007202042193547 –1...
Seite 141 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Strom- Meldung, wenn Ausgangsstrom größer oder kleiner als der Referenzwert ist. Referenzmeldung Index 8551.0 Index 8550.0 Index 8552.0 Index 8553.0: Meldung = "1" bei | I | > I Index 8553.0: Meldung = "1" bei | I | < I 9007202042199819 Strom- Einstellbereich: 0 –...
Seite 142: Steuerfunktionen
Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.6 Steuerfunktionen Parameter Leistungsteil \ Steuerfunktionen \ Bremsenfunktionen Bremsenfunktion Mit dieser Funktion kann zwischen elektrischem Halten der Last und mechanischem Index 8584.0 Bremseneinfall im Haltezustand gewählt werden. HINWEIS • Bei /REGLERSPERRE = 0 erfolgt immer der Einfall der Bremse. •...
Seite 143 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil 8.4.7 Gerätefunktionen Parameter Leistungsteil \ Gerätefunktionen \ Setup Werkseinstellung Sie können mit dem Parameter 8594.0 die im EEPROM gespeicherte Werkseinstellung Index 8594.0 für nahezu alle Parameter zurücksetzen. Einstellbereich: • 0 = Nein • 1 = Standard • 2 = Auslieferungszustand •...
Seite 144 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Parameter Leistungsteil \ Gerätefunktionen \ Fehlerkontrolle WARNUNG! Verletzungsgefahr durch selbsttätiges Anlaufen der Antriebseinheit. Tod oder schwere Verletzungen. • Fehlermeldungen können sich in Abhängigkeit von der programmierten Fehlerre- aktion selbstständig zurücksetzen, d.h. die Antriebseinheiten erhalten, sobald der Fehler nicht mehr anliegt, sofort wieder die aktuellen Prozess-Ausgangsdaten von der Steuerung.
Seite 145 Parameter Parameterbeschreibung Leistungsteil Reaktion Ext. Werkseinstellung: NOTSTOPP / WARTEND Fehler Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgelöst. Mit Index 9729.16 Index 9729.16 wird die Fehlerreaktion programmiert, die über eine auf "/EXT. FEHLER" programmierte Eingangsklemme ausgelöst wird. Reaktion Netzpha- Werkseinstellung: NUR ANZEIGEN senausfall Es werden die Netzeingangsphasen auf Phasenausfall einer Phase überwacht.
Seite 146: Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsbeschreibung Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsbeschreibung 9.1.1 Funktionsprinzip Zur Ansteuerung des Doppel-Slaves GLK31A ist ein AS-Interface-Master gemäß der AS-Interface-Spezifikation 3.0, Rev.2 in Verbindung mit dem Master-Profil M4 erforder- lich . Die Option GLK31A hat bei der Auslieferung die Adresse 0 und das Profil S-7.A.7.7. Wenn Sie eine Adresse >...
Seite 147: Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A Funktionsbeschreibung
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsbeschreibung 9.1.3 Funktion B-Slave Der B-Slave dient zur Übertragung verschiedener Status- und Steuerwörter zwischen dem AS-Interface-Master und dem DRC-Umrichter. Durch die Verwendung der seriellen AS-Interface-Datenübertragung (Analog-Profil) ist das Schreiben und Lesen von DRC-Parametern und Anzeigewerten möglich. •...
Seite 148: Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A Funktionsmodule
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule Funktionsmodule Die antriebsspezifische Funktionszuordnung der zyklischen Daten-Bits erfolgt im DRC- Umrichter. Dieses Kapitel beschreibt diese Funktionszuordnung. Die AS-Interface-Parameter-Bits P2 – P0 dienen zum Umschalten der Antriebs- funktionen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest. Die Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen ist auch während des Betriebs und bei freigegebenem DRC-Um- richter möglich.
Seite 149: Beschreibung Der Daten-Bits, Funktionsmodule
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule 9.2.2 Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 7 stellt eine kompatible Funktion zum SEW-Binär-Slave dar (ohne Skalierungsfaktoren). Die Option GLK31A verhält sich wie ein I/O-Modul mit 4 Eingangs- und 4 Ausgangs- daten-Bits.
Seite 150 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 5 ermöglicht die Anwahl von 6 Festsollwerten mit den Rampen t11 auf und t11 ab. Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer-Codes interpretiert. Den Aus- und Eingangsdaten-Bits des A-Slaves sind folgende Funktionen zugeordnet: Ausgangsdaten AS-Interface-Master →...
Seite 151: Der Zyklische Betrieb Mit Dem Funktionsmodul
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 4 ermöglicht die Anwahl von 6 Festsollwerten mit den Rampen t15 auf und t15 ab. Dieser Betrieb ist fast identisch zum Betrieb mit dem Funktionsmodul 5 , jedoch kom- men die Rampen t15 auf und t15 ab zum Einsatz.
Seite 152 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 3 ermöglicht die Anwahl von 3 Festsollwerten mit den Rampen t16 auf und t16 ab und 3 weiteren Festsollwerten mit den Rampen t15 auf und t15 ab. Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer-Codes interpretiert.
Seite 153 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 1 ermöglicht die Wahl von 6 Festsollwerten und eine erweiterte Fehlerdiagnose. Die Ausgangsdaten beim Betrieb mit dem Funktionsmodul 1 sind identisch zum Be- trieb mit dem Funktionsmodul 5 .
Seite 154: Übertragung Einzelner Parameter Über As-Interface
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface ® 9.3.1 MOVILINK -Parameterkanal ® Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen Antriebsparametern des DRC-Umrichters. Er dient auch für Parameterzugriffe des AS- Interface-Masters über den AS-Interface-Slave GLK31A auf den DRC-Umrichter. Das ®...
Seite 155 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Fehlerhafte Wenn bei der Ausführung eines Dienstes ein Fehler auftritt, wird das Status-Bits 7 im Dienstausführung Verwaltungs-Byte auf "1" gesetzt. Wenn das Status-Bit 7 einen Fehler signalisiert, wird im Datenbereich (Byte 5 – 8) des Antwort-Telegramms der Fehlercode in strukturierter Form zurückliefert.
Seite 156: Ctt2-Protokoll Über As-Interface
2440779659 Übertragungszeit für einen Parameter Anzahl der AS-Interface-Slave-Adressen SEW-EURODRIVE empfiehlt, in der Praxis zu diesen Werten einen Sicherheits- aufschlag zu addieren. Die Steuerung des DRC-Umrichters mit Hilfe der zyklischen Daten-Bits des A-Slaves läuft auch während der Parameter-Übertragung des B-Slaves uneingeschränkt weiter.
Seite 157 0x9D Exchange response not OK Fehler-Objekt Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface Master und dem AS- Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read request" auszulesen. Die Indizes 0x00 "ID object" und 0x01 "diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit dem CTT2-Dienst "Read request"...
Seite 158 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Auslesen eines ID Zur Überprüfung der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und objects der Option GLK31A lesen Sie das ID object mit dem Dienst "Read request" aus. Wählen Sie den Index 0x00 und die Länge 0x06 aus.
Seite 159 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface ® MOVILINK Bei der Ausführung des CTT2-Dienstes "Exchange request" 0x1D sendet der AS-Inter- Parameter- face-Master ein Telegramm mit den DRC-Parameterdaten zum Doppel-Slave und erhält austausch mit die Antwortdaten sofort mit dem Antwort-Telegramm. "Exchange Wählen Sie den Index 0x02 und die Länge 0x09...
Seite 160 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Exchange response OK" ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Adres- Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten sier- wal- index High tung 0x5D...
Seite 161 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface ® ® MOVILINK Für den MOVILINK Parameteraustausch können Sie alternativ zum empfohlenen Parameteraus- Dienst "Exchange request" auch die Dienste "Write request" und "Read request" ver- tausch mit "Write wenden. request" und "Read request"...
Seite 162 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface "Read request" Nachdem der CTT2-Dienst "Write request" ohne Fehler durchgeführt wurde, können Sie mit dem Dienst 0x10 "Read request" das Antwort-Telegramm des zuvor ausgeführ- ten CTT2-Diensts abrufen. Wählen Sie den Index 0x02 und die Länge 0x09 aus.
Seite 163: Verwendung Des Diensts "Exchange Request" (Beispiel)
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface 9.3.3 Verwendung des Diensts "Exchange request" (Beispiel) Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit dem CTT2-Dienst "Exchange request" 0x1D ein- zelne Parameter des DRC-Umrichters ändern. Diesen Dienst können Sie alternativ zu den Diensten "Read request"...
Seite 164 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Deaktivieren der Da die Parametrierung des DRC-Umrichters über das AS-Interface erfolgen soll, deak- mechanischen tivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den Parameter Einstellelemente 10096.30 mit dem Wert 65535 = 0xFFFF.
Seite 165 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen der Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (Parameter 8807.0) auf 0,5 s ein. Rampe t11 auf Dienst "Exchange request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Länge Adres- Ver- Sub-...
Seite 166 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen des Stellen Sie den Festsollwert n0 (Parameter 8489.0) auf 1000 min ein. Festsollwerts n0 Dienst "Exchange request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Länge Adres- Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten...
Seite 167: Auslesen Der Kühlkörpertemperatur
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Auslesen der Kühl- Lesen Sie die Kühlkörpertemperatur wie folgt aus dem Parameter 8327.0 aus: körpertemperatur Dienst "Exchange request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Länge Adres- Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten...
Seite 168: Verwendung Der Dienste "Read Request" Und "Write Request" (Beispiel)
Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface 9.3.4 Verwendung der Dienste "Read request" und "Write request" (Beispiel) HINWEIS • Stellen Sie sicher, dass der "Expert-Mode" aktiviert wurde. • Beachten Sie hierzu das Kapitel "Inbetriebnahme". Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit den CTT2-Diensten "Write request" 0x11 und "Read request"...
Seite 169 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Deaktivieren der Da die Parametrierung des DRC-Umrichters über das AS-Interface erfolgen soll, deak- mechanischen Ein- tivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den Parameter stellelemente 10096.0 mit dem Wert 65535 = 0xFFFF.
Seite 170 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten sier- tung index High 0x50 0x00...
Seite 171 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen der Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (Parameter 8807.0) auf 0,5 s ein. Rampe t11 auf Dienst "Write request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Adres- Verwal- Sub- Index...
Seite 172 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten sier- tung index High 0x50 0x00...
Seite 173 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen des Stellen Sie die den Festsollwert n0 (Parameter 8489.0) auf 1000 min ein. Festsollwerts n0 Dienst "Write request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten...
Seite 174 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten sier- tung index High 0x50 0x00...
Seite 175 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Auslesen der Kühl- Lesen Sie die Kühlkörpertemperatur wie folgt aus dem Parameter 8327.0 aus: körpertemperatur Dienst "Write request": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Index Länge Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten Daten...
Seite 176 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Adres- Verwal- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten sier- tung index High 0x50 0x01...
Seite 177: Betrieb
Betrieb ® Handbetrieb mit MOVITOOLS MotionStudio Betrieb ® 10.1 Handbetrieb mit MOVITOOLS MotionStudio Zur manuellen Bedienung der DRC-Antriebseinheit können Sie den Handbetrieb der ® Software MOVITOOLS MotionStudio verwenden. 1. Schließen Sie zunächst den PC an den DRC-Umrichter an. ® 2. Starten Sie die Software MOVITOOLS MotionStudio und binden Sie den DRC-Um- ®...
Seite 178: Aktivierung / Deaktivierung Des Handbetriebs
Betrieb ® Handbetrieb mit MOVITOOLS MotionStudio 10.1.1 Aktivierung / Deaktivierung des Handbetriebs Aktivieren Die Aktivierung des Handbetriebs ist nur möglich, wenn die DRC-Antriebseinheit nicht freigegeben ist. 9007201706972299 Zur Aktivierung des Handbetriebs klicken Sie auf die Schaltfläche [Handbetrieb ein- schalten] [1]. Der Handbetrieb bleibt auch nach einem Fehler-Reset aktiv.
Seite 179: Handbetrieb Mit Movitools
Betrieb ® Handbetrieb mit MOVITOOLS MotionStudio 10.1.2 Steuerung im Handbetrieb Fenster Nach erfolgreicher Aktivierung des Handbetriebs können Sie die DRC-Antriebseinheit ® Handbetrieb mit den Bedienelementen im Fenster "Handbetrieb" von MOVITOOLS MotionStudio steuern. [10] 4112974347 Steuerung 1. Mit dem Schieber [2] in der Gruppe "Steuerung" stellen Sie die variable Solldrehzahl ein.
Seite 180: Reset Im Handbetrieb
Betrieb ® Handbetrieb mit MOVITOOLS MotionStudio Bremse Bei DRC-Antriebseinheiten mit Bremse können Sie diese auch ohne Antriebsfreigabe lüften, indem Sie das Kontrollfeld "Bremse lüften" [8] aktivieren. 10.1.3 Reset im Handbetrieb Wenn am DRC-Umrichter ein Fehler auftritt, können Sie den Fehler mit der Schaltfläche [Reset] [10] zurücksetzen.
Seite 181: Vorortbetrieb
Betrieb Vorortbetrieb 10.2 Vorortbetrieb 10.2.1 Vorortbetrieb aktivieren Durch Setzen des Signals an Binäreingang DI04 = "1", werden die Binäreingänge DI01 bis DI03 für den Vorortbetrieb mit folgender Funktion verwendet: Binäreingang Funktionalität Easy-Mode In Verbindung mit Expert-Mode und deaktivierten Bedienelementen f1/f2 (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") DI01...
Seite 182: Bremse Lüften Ohne Antriebsfreigabe
Betrieb Bremse lüften ohne Antriebsfreigabe 10.3 Bremse lüften ohne Antriebsfreigabe 10.3.1 Hinweise WARNUNG! Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen. • Sie dürfen die Funktion "Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe" bei Hubwerks- anwendungen nicht verwenden. WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen im Anschlusskasten. Gefährliche Span- nungen können noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein.
Seite 183: Led-Anzeige
Betrieb Bremse lüften ohne Antriebsfreigabe 10.3.3 Funktionsbeschreibung Automatikbetrieb (Busbetrieb) mit Binär-Slave GLK30A Bei aktiviertem Schalter S1/2 = "ON" ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist. Die Bremse kann durch Setzen des AS-Interface-Bits DO2 "Drehzahl f2 / Drehzahl f1" unter folgenden Voraussetzungen gelüftet werden: Zustand der AS-Interface-Bits Freigabe-...
Seite 184 Betrieb Bremse lüften ohne Antriebsfreigabe 10.3.4 Funktionsbeschreibung Automatikbetrieb (Busbetrieb) mit Doppel-Slave GLK31A Bei aktiviertem Schalter S1/2 = "ON" ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist. HINWEIS Das Lüften der Bremse wird durch die Daten-Bits des A-Slaves gesteuert, siehe Ka- pitel "Kommunikation mit AS-Interface-Doppelslave/Funktionsmodule"...
Seite 185 Betrieb Bremse lüften ohne Antriebsfreigabe LED-Anzeige Die DRIVE-LED blinkt periodisch kurz auf, wenn die Bremse zum manuellen Verfahren gelüftet wurde. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Tod oder schwere Verletzungen. • Verhindern Sie vor der Deaktivierung des Vorortbetriebs ein unbeabsichtigtes An- laufen der Antriebseinheit z.
Seite 186: Service
Unsachgemäße Arbeiten an DRC-Antriebseinheiten können zu Schäden führen. Mögliche Sachschäden! • Beachten Sie, dass es nur qualifiziertem Fachpersonal gestattet ist, Reparaturen an Antrieben von SEW-EURODRIVE durchzuführen. • Halten Sie Rücksprache mit dem SEW-EURODRIVE-SERVICE. 11.1 Störungen am mechanischen DRC-Antrieb 11.1.1 Störungen am DRC-Motor Störung Mögliche Ursache Abhilfe Motor erwärmt sich zu stark...
Seite 187: Movitools ® Motionstudio
Service Fehlermeldungen auswerten 11.2 Fehlermeldungen auswerten ® 11.2.1 MOVITOOLS MotionStudio Der folgende Abschnitt zeigt beispielhaft die Auswertung einer Fehlermeldung über ® MOVITOOLS Motion Studio: ® 1. Öffnen Sie in MOVITOOLS Motion Studio den DRC-Parameterbaum (Leistungs- ® teil), beachten Sie hierzu das Kapitel "Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio".
Seite 188: Abschaltreaktionen
Service Abschaltreaktionen 11.3 Abschaltreaktionen In Abhängigkeit von der Störung gibt es 4 Abschaltreaktionen; der Umrichter bleibt im Störungszustand gesperrt: 11.3.1 Endstufensperre (Sofortabschaltung) Das Gerät kann den Antrieb nicht mehr verzögern; die Endstufe wird im Fehlerfall hoch- ohmig. Bei Antrieben mit Bremse fällt diese sofort ein. 11.3.2 Stopp Es erfolgt ein Verzögern des Antriebs an der Stopprampe t13.
Seite 189: Beschreibung Der Status- Und Betriebsanzeigen
Service Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen 11.5 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen 11.5.1 LED-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die DRC-LED-Anzeigen: NET RUN DRIVE 9007201629456907 [1] LED NET [2] LED RUN [3] Status-LED "DRIVE" 11.5.2 LED "NET" NET-LED in Verbindung mit Binär-Slave GLK30A LED- LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung...
Seite 190 Service Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen 11.5.3 LED "RUN" RUN-LED LED- LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung Farbe nicht betriebsbereit Netzspannung fehlt → Netzzuleitung und Netzspannung auf Unterbrechung kontrollieren. gelb gleichmäßig nicht betriebsbereit Initialisierungsphase blinkend grün gleichmäßig nicht betriebsbereit Leistungsteil-Parameter werden geladen oder Firmware-Update läuft blinkend grün leuchtet...
Seite 191 Service Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen Drive-LED LED-Farbe LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung leuchtet dauernd Fehler 40 Fehler Bootsynchronisation Fehler 41 Fehler Watchdog Option ® Fehler 116 Timeout MOVI-PLC Fehler 119 Fehler Safety langsam blinkend Fehler 08 Fehler Drehzahl-Überwachung Fehler 26 Fehler externe Klemme Fehler 30 Fehler Notstopp-Timeout Fehler 15...
Seite 192: Fehlertabelle
Service Fehlertabelle 11.6 Fehlertabelle Fehlercode Beschreibung Abschaltreak- Ursache / Lösung tion Fehler 01 Überstrom Endstufe Endstufensperre Kurzschluss Umrichterausgang. / verriegelt → Überprüfen Sie die Verbindung zwischen Umrichterausgang und Motor sowie die Motorwicklung auf Kurzschluss. Fehler durch Ausschalten oder durch Fehler-Reset zurücksetzen. Fehler 06 Netz-Phasenausfall parametrierbar...
Seite 193 Service Fehlertabelle Fehlercode Beschreibung Abschaltreak- Ursache / Lösung tion Fehler 31 TF hat ausgelöst parametrierbar Thermische Überlastung des Motors oder Kurzschluss / Drahtbruch des Temperaturfühlers. → Umgebungstemperatur senken → Wärmestau verhindern → Belastung des Antriebs reduzieren Fehler durch Ausschalten oder durch Fehler-Reset zurücksetzen, zuvor eine Wartezeit von mindestens 1 Minute zur Abkühlung des Motors einhalten.
Seite 194 Service Fehlertabelle Fehlercode Beschreibung Abschaltreak- Ursache / Lösung tion Fehler 50 interne Versorgungs- Endstufensperre • Hardwaredefekt → SEW-Service kontaktieren. spannung zu niedrig / verriegelt Fehler 52 Fehler Maschinenführung Endstufensperre • Betrieb ohne Geber bei zu geringer Drehzahl → Drehzahl erhöhen / verriegelt •...
Seite 195: As-Interface-Busmonitor
Service AS-Interface-Busmonitor 11.7 AS-Interface-Busmonitor Der folgende Abschnitt zeigt beispielhaft die Auswertung einer Fehlermeldung über ® MOVITOOLS Motion Studio: ® 1. Öffnen Sie in MOVITOOLS Motion Studio den DRC-Parameterbaum der Komman- ® doplatine [1], beachten Sie hierzu das Kapitel "Betrieb des MOVITOOLS Motion- Studio".
Seite 196: Gerätetausch
Service Gerätetausch 11.8 Gerätetausch WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen im Anschlusskasten. Gefährliche Span- nungen können noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein. Tod oder schwere Verletzungen. • Vor der Abnahme des Elektronikdeckels müssen Sie die DRC-Antriebseinheiten über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei schalten. •...
Seite 197: Tausch Des Motors
11.9.1 Gerät zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein, wenden Sie sich bitte an den Elektronikservice von SEW-EURODRIVE (siehe Kapitel "Adressliste"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an, unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen.
Seite 198: Außerbetriebnahme
Wartung Kondensatoren führen, wenn das Gerät nach langer Lagerung direkt an Nennspannung angeschlossen wird. Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mit einem Stelltransformator erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Über- sicht eingestellt wird.
Seite 199: Entsorgung
Service Entsorgung 11.13 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen: Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z. B. als: • Aluminiumschrott – Gehäuseteile • Stahlschrott: – Wellen – Wälzlager • Elektronikschrott (Leiterplatten) • Kunststoff (Gehäuse), Blech, Kupfer usw. Betriebsanleitung –...
Seite 200: Betriebsstunden Ermitteln
Inspektion und Wartung Betriebsstunden ermitteln Inspektion und Wartung 12.1 Betriebsstunden ermitteln ® 12.1.1 Über MOVITOOLS MotionStudio Als Planungshilfe zu Inspektions- und Wartungsarbeiten bieten DRC-Antriebseinheiten die Möglichkeit, die geleisteten Betriebsstunden auszulesen. Gehen Sie zum Ermitteln der geleisteten Betriebsstunden folgendermaßen vor: ® 1.
Seite 201: Inspektions- Und Wartungsintervalle
EURODRIVE-Service oder von SEW- Service EURODRIVE geschultem Fachpersonal Von SEW-EURODRIVE wechseln lassen geschultes Fachpersonal Empfehlung: Motor durch SEW-EURODRIVE-Service SEW-EURODRIVE- oder von SEW-EURODRIVE geschultem Service Alle 10 000 Betriebsstunden Fachpersonal inspizieren lassen. Von SEW-EURODRIVE geschultes Fachpersonal unterschiedlich (abhängig von Oberflächen-/Korrosionsschutzanstrich aus- Fachpersonal beim äußeren Einflüssen)
Seite 202: Inspektions- Und Wartungsarbeiten
Lassen Sie die Geräte ausreichend abkühlen, bevor Sie diese berühren. ACHTUNG! Beschädigung der DRC-Antriebseinheit. Möglicher Sachschaden! • Beachten Sie, dass es nur dem SEW-EURODRIVE-Service oder SEW- EURODRIVE geschultem Fachpersonal erlaubt ist eine Motor- und / oder Brem- senwartung durchzuführen. Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 203: Abtriebsseitigen Wellendichtring Wechseln
Inspektion und Wartung Inspektions- und Wartungsarbeiten 12.3.2 Abtriebsseitigen Wellendichtring wechseln 1. Beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel "Vorarbeiten zu Inspektions- und Wartungsarbeiten am". 2. Demontieren Sie die DRC-Antriebseinheit von der Anlage. 3. ACHTUNG: Wellendichtringe unter 0 ° C können bei der Montage beschädigt wer- den.
Seite 204: Technische Daten Und Maßblätter
Technische Daten und Maßblätter Technische Daten Technische Daten und Maßblätter 13.1 Technische Daten 13.1.1 Allgemeine technische Daten DRC DRC-Typ DRC1 DRC2 Anschluss-Spannungen 3 x AC 380 V - 5 % bis AC 500 V +10 % Netz Zulässiger Bereich Netzfrequenz 50 Hz ...
Seite 205: Umgebungstemperatur Drc
Technische Daten und Maßblätter Technische Daten 13.1.2 Umgebungstemperatur DRC DRC-Typ DRC1 DRC2 Umgebungstemperatur ϑ – 25 °C bis + 60 °C -Reduktion 3 % I pro K bei 40 °C bis 60 °C N Motor N Motor Umgebungstemperatur 13.1.3 Binäreingänge / Melderelais Binäreingänge / Melderelais Eingangstyp DI01 bis...
Seite 206 Technische Daten und Maßblätter Technische Daten 13.1.5 Leistungsmindernde Faktoren Betroffene Geräte- Für DRC2 müssen Sie zusätzlich die im folgenden Bild dargestellte I -Reduktion N Motor ausführungen beachten: -Reduktion Das folgende Bild zeigt die I -Reduktion in Abhängigkeit der Motordrehzahl: N Motor N Motor [ 1 ] [ 2 ]...
Seite 207: Technische Daten As-Interface
Technische Daten und Maßblätter Technische Daten 13.1.6 Technische Daten AS-Interface AS-Interface AS-Interface Kl. AS + 29.5 V – 31.6 V Elektronikversorgung Kl. AS − (AS-Interface-Netzteil nach EN 50295) nur AS-Interface: ≤ 50 mA Steuereingang Kl. AS + Anschluss der AS-Interface-Datenleitung Kl.
Seite 208: Technische Daten Und Maßblätter Bremswiderstände
Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2 Bremswiderstände 13.2.1 Übersicht Der Elektronikmotor DRC ist mit 2 Brems-Chopper ausgestattet. Die folgende Tabelle zeigt die Verwendungsmöglichkeiten im generatorischem Betrieb: Applikation Antrieb Abbau der generatorischen Energie Bremsensteller Brems-Chopper Bremsspule Elektronikmotor DRC1 / 2 mit Bremse Sehr geringe generatorische –...
Seite 209: Q-Betrieb Mit Integrierter Bremsspule
Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2.2 4-Q-Betrieb mit integrierter Bremsspule • Im 4-Q-Betrieb wird die Bremsspule als Bremswiderstand benutzt. • Die Bremsspule (ohne Belagträger) ist auch bei Motoren ohne Bremse integriert. • Die Bremsenspannung wird intern im Gerät erzeugt und ist somit netzunabhängig. •...
Seite 210 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände BY2C (DRC2) Das folgende Bild zeigt die generatorische Belastbarkeit der Bremsspule BY2C (DRC2): 9000 8000 7000 BY2C 6000 5000 4000 3000 2000 1000 [c/h] 1000 10000 4989676939 c/h = Schaltungen pro Stunde Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 211: Q-Betrieb Mit Integrierter Bremsspule Und Integriertem Bremswiderstand
Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2.3 4-Q-Betrieb mit integrierter Bremsspule und integriertem Bremswiderstand • 4-Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand ist bei Applikationen mit geringer ge- neratorischer Energie empfehlenswert. • Der Widerstand schützt sich selbst (reversibel) vor generatorischer Überlast, indem er sprungförmig hochohmig wird und keine Energie mehr aufnimmt. Der Umrichter schaltet dann mit Fehler Überspannung ab.
Seite 212 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände Generatorische Belastbarkeit für eine Bremsrampe von 4 s Das folgende Bild zeigt die generatorische Belastbarkeit der Bremsspule BY1C in Kom- bination mit integriertem Bremswiderstand BW1 für eine Bremsrampe von 4 s: 9000 8000 7000 6000 BY1C+BW1 5000 4000...
Seite 213 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände Bremsspule BY2C Generatorische Belastbarkeit für eine Bremsrampe von 10 s und integrierter Das folgende Bild zeigt die generatorische Belastbarkeit der Bremsspule BY2C in Kom- Bremswiderstand bination mit integriertem Bremswiderstand BW2 für eine Bremsrampe von 10 s: BW2 (DRC2) 9000 8000...
Seite 214 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände Generatorische Belastbarkeit für eine Bremsrampe von 0,2 s Das folgende Bild zeigt die generatorische Belastbarkeit BY2C der Bremsspule in Kom- bination mit integriertem Bremswiderstand BW2 für eine Bremsrampe von 0,2 s: 9000 8000 BY2C+BW2 7000 6000 5000 4000...
Seite 215: Q-Betrieb Mit Integrierter Bremsspule Und Externem Bremswiderstand
Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2.4 4-Q-Betrieb mit integrierter Bremsspule und externem Bremswiderstand 4-Q-Betrieb mit externem Bremswiderstand ist bei Applikationen mit hoher generato- rischer Energie notwendig. Die folgenden Tabellen zeigen die für DRC1/DRC2 verfügbaren externe Bremswider- stände. BW...-.../K-1.5 BW100-005/K-1.5 BW150-003/K-1.5 Sachnummer 0 828 286 2 0 828 2927...
Seite 216 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2.5 Technische Daten BW100-005/K-1.5 und BW150-003/K-1.5 Leistungs- Das folgende Bild zeigt die Leistungsdiagramme der Bremswiderstände BW100-005/K- diagramme 1.5, BW150-003/K-1.5: BW100-005/K-1.5, BW150-003/K-1.5 BW100-005 BW150-003 70 80 4850138507 Leistung in KW Einschaltdauer ED in % Maßbild Das folgende Bild zeigt die Maße des externen Bremswiderstands BW150-003/K-1.5: BW150-003/K-1.5 15.5 Ø8...
Seite 217 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände Maßbild Das folgende Bild zeigt die Maße des externen Bremswiderstands BW100-005/K-1.5: BW100-005/K-1.5 15.5 Ø8 1500 4850166795 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 218 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände 13.2.6 Technische Daten BW100-009-T und BW150-006-T Leistungs- Das folgende Bild zeigt die Leistungsdiagramme der Bremswiderstände BW150-006-T diagramme und BW100-009-T: BW150-006-T und BW100-009-T BW100-009-T BW150-006-T 4850239499 Leistung in KW Einschaltdauer ED in % ED = Einschaltdauer des Bremswiderstands, bezogen auf eine Spieldauer TD = 120 s. Maßbild Das folgende Bild zeigt die Maße des externen Bremswiderstands BW150-006-T: BW150-006-T...
Seite 219 Technische Daten und Maßblätter Bremswiderstände Maßbild Das folgende Bild zeigt die Maße des externen Bremswiderstands BW100-009-T: BW100-009-T ø7x11 <435 4850322059 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 220: Technische Daten Und Maßblätter Technische Daten Bremse
ACHTUNG! Beschädigung der DRC-Antriebseinheit. Möglicher Sachschaden! • Beachten Sie, dass eine Wartung / Inspektion der Bremse oder das Ändern des Bremsmoments nur durch den SEW-EURODRIVE-Service oder von SEW- EURODRIVE geschultem Fachpersonal möglich ist. 13.3.2 Ansprech- und Einfallzeiten Bremsmoment [Nm] [ms]...
Seite 221: Aseptic / Aseptic Plus -Ausführung
Technische Daten und Maßblätter ASEPTIC / ASEPTICplus-Ausführung plus 13.4 ASEPTIC / ASEPTIC -Ausführung 13.4.1 Oberflächenschutz Die Eigenschaften von OS2 – OS4 in Verbindung mit der ASEPTIC-Ausführung oder plus OS4 in Verbindung mit der ASEPTIC -Ausführung können Sie dem Kapitel "Oberflä- chenschutz"...
Seite 222: Technische Daten Und Maßblätter Oberflächenschutz
Technische Daten und Maßblätter Oberflächenschutz 13.5 Oberflächenschutz 13.5.1 Allgemein Für den Betrieb der DRC-Antriebseinheiten unter besonderen Umweltbedingungen bie- tet SEW-EURODRIVE optional folgende Schutzmaßnahme an. • Oberflächenschutz OS Ergänzend sind optional noch besondere Schutzmaßnahmen für Getriebe / Motor mög- lich, siehe Katalog "DRC-Getriebemotoren".
Seite 223: Beständigkeit Der Os4-Lackierung Gegen Reinigungsmittel
Technische Daten und Maßblätter Oberflächenschutz 13.5.3 Beständigkeit der OS4-Lackierung gegen Reinigungsmittel SEW-EURODRIVE hat in unabhängigen Prüfungen die Beständigkeit der Grundschicht und Decklacke der OS4-Lackierung gegen Reinigungs- und Desinfektionsmittel von führenden Herstellern prüfen und bescheinigen lassen. Bei Einsatz dieser empfohlenen Reinigungs- und Desinfektionsmittel wird, unter Einhal- tung der vorgegebenen Reinigungsintervalle, Temperaturen und Reinigungspläne, das...
Seite 224: Technische Daten Und Maßblätter Verschraubungen
Technische Daten und Maßblätter Verschraubungen 13.6 Verschraubungen Die folgenden Tabellen zeigt die von SEW-EURODRIVE optional erhältliche Verschrau- bungen: 13.6.1 Kabelverschraubungen / Verschluss-Schrauben Verschraubung Typ Bild Inhalt Größe Sachnummer Verschluss-Schrauben 10 Stück M16 x 1,5 1 824 734 2 Außensechskant 10 Stück...
Seite 225: Technische Daten Und Maßblätter Maßbilder
Technische Daten und Maßblätter Maßbilder 13.7 Maßbilder 13.7.1 DRC1 mit IEC-Flansch NET RUN DRIVE Ø10 Ø110 Ø130 Ø160 4791750667 13.7.2 DRC2 mit IEC-Flansch 12.4 NET RUN DRIVE Ø12 Ø130 Ø165 Ø200 4791754507 1) Getriebemotorenmaßbilder finden Sie im Katalog "DRC-Getriebemotoren" Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 226 Technische Daten und Maßblätter Maßbilder 13.7.3 Steckverbinder HINWEIS • Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Mehrmaße der optionalen Steckverbinder für eine mögliche Steckverbinder-Konfiguration. • Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Elektrische Installation / Steckverbin- derpositionen". 52.5 / 55.7 / 55.7 18014401150429835 1) Steckverbinderausführung "Gerade"...
Seite 227 Technische Daten und Maßblätter Maßbilder 13.7.4 Steckverbinder inklusive Gegenstecker HINWEIS • Das folgende Bild zeigt die Mehrmaße / Biegeradien der optionalen Steckverbinder inklusive Gegenstecker in Verbindung mit konfektionierten Kabeln von SEW- EURODRIVE. • Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Elektrische Installation / Steckverbin- derpositionen".
Seite 228: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung 901340011 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte Elektronikmotor der Baureihe DRC1 DRC2 gegebenenfalls in Verbindung mit Getriebe der Baureihe R..; RES K..; KES nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Niederspannungsrichtlinie...
Seite 229: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
Seite 230 Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY.
Seite 231 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
Seite 232 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Montagewerk Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300, +91 265 Vertrieb POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243...
Seite 233 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 234 Z.I. Sud Ouest - Lot 28 Fax +212 523 32 27 89 2ème étage sew@sew-eurodrive.ma Mohammedia 28810 http://www.sew-eurodrive.ma Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
Seite 235 Fax +51 1 3493002 Los Calderos, 120-124 Service http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montagewerk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vertrieb ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49 Service PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service Tel.
Seite 236 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV sprat office@dipar.rs SRB-11000 Beograd Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
Seite 237 Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Südkorea Montagewerk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Vertrieb B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056 Service #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, http://www.sew-korea.co.kr Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839 master.korea@sew-eurodrive.com...
Seite 238 Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
Seite 239 Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by...
Seite 240: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis AS-Interface Doppel-Slave GLK31A....146 Funktionsbeschreibung........146 Abschaltreaktionen ..........188 Funktionsmodule ..........148 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....6 Übertragung einzelner Parameter über AS- Adapterkabel ............69, 99 Interface............154 Adressierungs-Byte..........154 AS-Interface-Option ..........16 Anschluss...............10 A-Slave ..............146 Anschlussbild DRC ..........48 Aufstellen der Antriebseinheit ........24 EMV-Gesichtspunkte .........36 Aufstellung .............10 EMV-Kabelverschraubungen ......53 Aufstellungshöhen ..........44...
Seite 241 Stichwortverzeichnis Bremsspule Dichtmaterial............221 BY1C (DRC1) ..........209 DIP-Schalter S1 und S2.........74 BY1C + BW1 (DRC1)........211 Doppel-Slave ............207 BY2C (DRC2) ..........210 Drehrichtungsumkehr ..........75 BY2C + BW2 (DRC2)........213 Drehzahl-Überwachung .........75 Bremswiderstände, Übersicht ......208 Bremswiderstand, externer ........215 BW100-005/K-1.5 ..........215 EG-Konformitätserklärung ........228 BW100-009-T...........215 Einfallzeiten ............
Seite 242 Stichwortverzeichnis Inspektion ............200 Anschlusskabel..........203 Generatorische Belastbarkeit Betriebsstunden ermitteln ........ 200 Bremsspule ..........209, 210 Inspektionsintervalle ........201 Bremsspule mit integriertem Bremswiderstand213 Vorarbeiten ............202 Bremsspule und integrierter Bremswiderstand 211 Installation (elektrisch) ...........36 BY1C (DRC1) ..........209 Anschlussbild DRC ..........48 BY1C + BW1 (DRC1)........211 Aufstellungshöhen ..........44 BY2C (DRC2) ..........210 Belegung der optionalen Steckverbinder...59...
Seite 243 Stichwortverzeichnis Klemmenbelegung ..........46 Montage Klemmenbetätigung .........40, 41 Antriebseinheit aufstellen........24 Kommandoplatine ASEPTIC-Ausführung........30 Parameterbeschreibung........118 Blindverschluss-Schrauben .......27 Parameterübersicht..........105 Blindverschluss-Schrauben (ASEPTIC- Ausführung) ............33 Kommunikation mit GLK31A ........146 Elektronikdeckel...........25, 29 Funktionsbeschreibung........146 Elektronikdeckel (ASEPTIC-Ausführung) ..34 Funktionsmodule..........148 EMV-Kabelverschraubungen......28 Übertragung einzelner Parameter über AS- Interface ............154 EMV-Kabelverschraubungen (ASEPTIC- Ausführung) ............35 Konformitätserklärung ..........228 Voraussetzungen..........23...
Seite 244 Stichwortverzeichnis Parameter Index 15507.0............125 10070.1 ............132 15508.0............125 10070.2 ............132 15509.0............125 10070.3 ............132 15510.0............125 10070.4 ............132 15511.0............125 10070.5 ............132 15512.0............125 10071.1 ............128 15513.0............125 10072.1 ............131 15514.0............125 10072.2 ............131 15515.0............125 10072.3 ............131 8310.0..............118 10072.4 ............131 8318.0..............127 10072.5 ............131 8321.0..............127 10079.3 ............130 8322.0..............127 10079.4 ............130 8323.0..............127 10079.9 ............129...
Seite 245 Stichwortverzeichnis 8403.0 ..............131 8539.0..............138 8404.0 ..............131 8540.0..............138 8405.0 ..............131 8541.0..............138 8406.0 ..............131 8542.0..............138 8407.0 ..............131 8543.0..............139 8408.0 ..............131 8544.0..............139 8409.0 ..............131 8545.0..............139 8410.0 ..............131 8546.0..............139 8411.0 ..............131 8547.0..............140 8412.0 ..............131 8548.0..............140 8413.0 ..............131 8549.0..............140 8414.0 ..............131 8550.0..............141 8415.0 ..............131 8551.0..............141 8417.0 ..............131 8552.0..............141 8418.0 ..............131...
Seite 246 Diagnosefunktionen .........138 LED-Anzeigen..........189 Gerätefunktionen ..........143 ® MOVITOOLS MotionStudio ......187 Klemmenbelegung ...........137 Reset von Fehlermeldungen......188 Sollwerte/Integratoren........133 SEW-EURODRIVE-Service......197 Steuerfunktionen..........142 Störungen am DRC-Motor ....... 186 Parameter-Bits ..........146, 148 Störungen an der Bremse........ 186 Parameterkanal............154 Sichere Trennung ..........10 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 247 Stichwortverzeichnis Sicherheitshinweise ..........8 Typenbezeichnung Allgemein .............8 Antriebseinheit ...........14 Aufbau der abschnittsbezogenen ......6 Elektronik ............18 Aufbau der eingebetteten........6 Steckverbinder...........54 Aufstellung ............10 Typenschild Bestimmungsgemäße Verwendung.....9 Antriebseinheit ...........14 Betrieb..............11 Elektronik ............18 Elektrischer Anschluss........10 Kennzeichnung in der Dokumentation ....6 Mitgeltende Unterlagen........9 UL-gerechte Installation .........45 Sichere Trennung ..........10 Umgebungstemperatur ........205 Transport, Einlagerung ........9...
Seite 248 Stichwortverzeichnis X1203_1..............59 Zielgruppe ..............8 X1203_2..............59 X4271..............58 0 ... 9 X5011..............58 4-Q-Betrieb X5132..............62 Mit integrierter Bremsspule......209 X5502..............64 Mit integrierter Bremsspule und externem X5503..............66 Bremswiderstand ..........215 Mit integrierter Bremsspule und integriertem Bremswiderstand ..........211 Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC...
Seite 252 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Geräteaufbau

4 Mechanische Installation

5 Elektrische Installation

6 Inbetriebnahme

7 Betrieb des MOVITOOLS ® Motionstudio

8 Parameter

9 Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A

10 Betrieb

11 Service

12 Inspektion und Wartung

13 Technische Daten und Maßblätter

14 EG-Konformitätserklärung

15 Adressenliste

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive R Serie

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