SEW-Eurodrive DR.71-315 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für DR.71-315:
- Betriebsanleitung (32 Seiten) ,
- Betriebsanleitungen (152 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DR.71-315
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DR.71-315
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Sicherheitsbewertete Geber Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71 – 315 Ausgabe 07/2013 20120931 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Gebrauch der Dokumentation ..............4 Normengrundlage ..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Urheberrechtsvermerk ................6 Produktnamen und Marken................. 6 Sicherheitshinweise.................... 7 Vorbemerkungen ..................7 Allgemein ....................7 Zielgruppe ....................8 Bestimmungsgemäße Verwendung ............ -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Sie sich an SEW-EURODRIVE. Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in ver- schiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informati- onsbedarf wenden Sie sich bitte direkt an SEW-EURODRIVE. -
Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.3.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher- heitshinweise, Warnungen vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation... -
Seite 6: Mängelhaftungsansprüche
Betrieb der Elektromotoren und für das Erreichen der angegebenen Produkt- eigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschä- den, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung und deren Zusatz entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwor- tung am Gerät arbeiten, die gesamte Dokumentation vollständig gelesen und verstan- den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz folgender Komponenten: Drehstrommotoren DR... -
Seite 8: Zielgruppe
Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten müssen von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit Aufbau, me- chanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: • Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni- ker). -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Die Elektromotoren DR.. sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim- mungsgemäßen Betriebes der Motoren so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den lokalen Gesetzen und Richtlinien entspricht. Im jeweiligen Geltungs- bereich ist insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG zu beachten. -
Seite 10: Transport / Einlagerung
Sicherheitshinweise Transport / Einlagerung Geber AS7W, Die Verwendung der RS485-Schnittstellen für die Übertragung von absoluten Positions- AS7Y, AG7W, daten und anderen Daten (Typenschild, Diagnose) ist nicht für Sicherheitstechnik ver- AG7Y, EG7S, wendbar. Diese Informationen können übergeordnet zur allgemeinen Diagnose heran- ES7S gezogen werden. -
Seite 11: Aufstellung
Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Auf gleichmäßige Auflage, gute Fuß- bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Netzfrequenz vermeiden. Bremse lüften (bei Motoren mit angebauter Bremse), Läufer von Hand drehen, auf ungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Dreh- richtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren. -
Seite 12: Inbetriebnahme / Betrieb
Sicherheitshinweise Inbetriebnahme / Betrieb Inbetriebnahme / Betrieb Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche, Schwingungen, Ursache ermitteln. Eventuell Rücksprache mit dem Herstel- ler halten. Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen. Im Zweifelsfall Motor abschalten. Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelmäßig reinigen. Zusatz zur Betriebsanleitung –... -
Seite 13: Lieferumfang Und Geräteaufbau
, Geber oder Bremsen, ggf. weiteres Zubehör, können einzeln und in Kom- bination sicherheitsgerichtet im Drehstrommotor integriert sein. Diese Integration markiert SEW-EURODRIVE auf dem Typenschild mit dem FS-Kenn- zeichen und einer Nummer. Die Nummer gibt an, welche Komponenten im Antrieb sicherheitsgerichtet ausgeführt wurden, siehe folgende produktübergreifend gültige Codetabelle:... -
Seite 14: Typenschild
Lieferumfang und Geräteaufbau Typenschild Typenschild 3.2.1 FS-Logo auf dem Typenschild des DR-Getriebemotors 76646 Bruchsal / Germany 3~IEC60034 RF47 DRE90M4BE2/TF/ES7S/Z/C 01.1207730203.0001.09 Inverter duty motor TEFC 220-242 /380-420 1420/25 82,4 IE2 1.1 S1 P.F. eff % 0,79 4,45/2,55 P.F. 0,79 eff % 84,0 IE2 1.1 S1 4,0/2,3... -
Seite 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Bei der mechanischen Installation des Motors sind keine Besonderheiten bezüglich si- cherheitsbewerteter Komponenten zu beachten. HINWEIS Achten Sie darauf, dass während der Montage und des Betriebs keine Fette und Öle auf die Geberverbindung gelangen können. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315... -
Seite 16: Elektrische Installation
Betriebsanleitung vorgenommen werden. Ansonsten erlischt der Gewähr- leistungsanspruch. Beachten Sie die Hinweise und Erklärungen zum korrekten Leiteranschluss in der zugehörigen Betriebsanleitung. SEW-EURODRIVE empfiehlt, zur Anbindung der Geber vorkonfektionierte Kabel zu verwenden, siehe Katalog "Drehstrommotoren". Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Voraussetzungen Inbetriebnahme Voraussetzungen HINWEIS • Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2. • Falls Probleme auftreten, beachten Sie das Kapitel "Betriebsstörungen" in der Betriebsanleitung! WARNUNG! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen. Tod oder schwere Verletzungen. •... -
Seite 18: Inspektion / Wartung
Inspektion / Wartung Inspektion / Wartung WARNUNG! Quetschgefahr durch abstürzendes Hubwerk oder unkontrolliertes Geräteverhalten. Tod oder schwere Verletzungen. • Hubwerksantriebe sichern oder absenken (Absturzgefahr) • Arbeitsmaschine sichern und / oder abschranken • Vor Beginn der Arbeiten Motor, Bremse und falls vorhanden Fremdlüfter span- nungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern! •... -
Seite 19: Funktionale Sicherheit (Fs)
Verbindungselemente versiegelt. Beim Einbaugeber EI7C FS sind keine Arbeiten am Geber zulässig. Beauftragen Sie den Service von SEW-EURODRIVE, um evtl. anstehende Arbeiten am Geber durchfüh- ren zu lassen. Bei Arbeiten an den ES7S-, EG7S-, AS7W-, AS7Y-, AG7W-, AG7Y-Gebern oder am Motor, bei denen die versiegelten Verbindungen geöffnet werden müssen, gibt es 2... -
Seite 20: Geber (De-) Montieren
Zur Demontage und Montage der Geber benötigen Sie die folgenden Hilfsmittel. Stellen Sie vor den (De-) Montagearbeiten sicher, dass alle Hilfsmittel zur Verfügung stehen. • Neuer Spreizdübel [362]. Der Spreizdübel kann bei SEW-EURODRIVE unter der Sachnummer 13617311 bestellt werden. ®... - Seite 21 Inspektion / Wartung Geber (de-) montieren ES7./AS7. demon- 1. Abdeckhaube [361] und falls vorhanden Fremdlüfter demontieren. tieren 2. Anschlussdeckel [619] abschrauben und abziehen. Das Geberanschlusskabel muss nicht abgeklemmt werden! 3. Spreizdübel [362] durch Herausdrehen der Schrauben [A] aus dem Haubengitter lösen.
- Seite 22 Inspektion / Wartung Geber (de-) montieren 7.2.3 Geber vom DR.160 – DR.225 (de-) montieren Folgendes Bild zeigt die Demontage am Beispiel des Gebers EG7.: SW17 [706] [657] [707] [35] [220] [232] [619] [715] [361] [33] [34] 2583097355 [33] Scheibe [361] Abdeckhaube [715] Sechskantschrauben...
- Seite 23 Inspektion / Wartung Geber (de-) montieren EG7./AG7. demon- 1. Nehmen Sie je nach Gehäuseausführung einen der beiden Schritte vor: tieren – Schrauben [707] lösen und Schutzdach [657] demontieren. Gegenhalten ist mit Distanzbolzen [706] SW13 möglich. Falls vorhanden Fremdlüfter demontieren. – Schrauben [34] lösen und Abdeckhaube [361] demontieren. Falls vorhanden Fremdlüfter demontieren.
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Seite 24: Taumelmessung Durchführen
3. Ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube [B] wie in Kapitel "Geber (de-) mon- tieren" beschrieben an. 4. Wiederholen Sie die Taumelmessung. HINWEIS Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen lässt, kontaktieren Sie bitte den Service von SEW-EURODRIVE. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315... - Seite 25 3. Montieren Sie den Geber wie im Kapitel "Geber (de-) montieren" beschrieben. 4. Wiederholen Sie die Taumelmessung. HINWEIS Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen lässt, kontaktieren Sie bitte den Service von SEW-EURODRIVE. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315...
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Seite 26: Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor Dr
Inspektion / Wartung Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR.. Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR.. WARNUNG! Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Tod oder schwere Verletzungen. • Vor Beginn der Arbeiten Motor und falls vorhanden Fremdlüfter spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern! •... -
Seite 27: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten Sicherheitskennwerte Die Sicherheitskennwerte von Fremdgebern müssen vom jeweiligen Hersteller bezogen werden. Sicherheitskennwerte für Geber ES7S, EG7S und EF7S Sicherheitskennwerte nach EN 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrund- SIL2 gemäß EN 62061 PL d gemäß... - Seite 28 Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte für Geber AS7Y, AG7Y und AF7Y Sicherheitskennwerte nach EN 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrund- SIL2 gemäß EN 62061 PL d gemäß EN ISO 13849-1 lage 2-kanalig (entspricht Kategorie 3 Systemstruktur HFT = 1 gemäß...
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Seite 29: Geber
Technische Daten Geber Geber 8.2.1 ES7S / AG7S / AS7Y / EG7Y / AS7W / AG7W Bezeichnung Wert Betriebsumgebungstemperatur Geber -30 °C bis +85 °C Betriebsumgebungstemperatur Motor -20 °C bis +40 °C Lagertemperatur -15 °C bis +70 °C Maximale Drehzahl 6.000 min Schwingungsfestigkeit (EN 60068-2-6) ≤100 m/s... - Seite 30 Technische Daten Geber 8.2.3 AS7Y / AG7Y Bezeichnung Wert Betriebsspannung DC +7 bis +30 V Stromaufnahme ohne Last 100 mA sin/cos-Schnittstelle Auflösung Inkrementalteil 2048 Perioden/Umdrehung Genauigkeit Inkrementalteil 0.0194° (70 Winkelsekunden) SSI-Schnittstelle, Gray-codiert Auflösung Absolutteil 12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Single-Turn) 12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Multi-Turn) Genauigkeit Absolutteil ±...
- Seite 31 Technische Daten Geber 8.2.5 EI7C FS Versorgung Einheit Betriebsspannung 19.2 Max. Stromaufnahme (unbelastet) = 24 V, = 0) 1) Die Spannungsversorgung muss aus SELV / PELV Stromkreisen gemäß DIN EN 61131-2 erfolgen Bezeichnung Wert Max. Drehzahl ≤ 3600 1/min HTL Perioden je Umdrehung Perioden für Motoren DR71 –...
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Seite 32: Geberauswertegerät
0 V sein. Für die EI7C-FS-Geber gilt: Der Einbaugeber EI7C FS darf nur mit sicherheitsbewerteten Geberauswertegeräten von SEW-EURODRIVE verwendet werden. Beachten Sie hierzu auch die Handbücher der sicherheitsbewerteten Geberauswertegeräte. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315... -
Seite 33: Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente Der Bremsen Be
Technische Daten Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE.. Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE.. Bei Verwendung eines sicherheitsbewerteten Gebers in Kombination mit einer Bremse reduzieren sich die maximalen Arbeitsluftspalte und die Schaltarbeit bis zur Wartung der Bremsen BE.. entsprechend der unten aufgeführten Tabelle und ersetzen die Werte in der Betriebsanleitung. -
Seite 34: Geberanschluss Ei7C Fs
Technische Daten Geberanschluss EI7C FS Geberanschluss EI7C FS Zum Anschluss steht ein 8-poliger M12-Steckverbinder am Klemmenkasten zur Verfü- gung. 8-poliger M12-Steckverbinder AVRE • A-codiert Pin 1: +U • male Pin 2: GND Pin 3: A Pin 4: A Pin 5: B Pin 6: B Pin 7: nc Pin 8: nc... -
Seite 35: Optische Rückmeldungen Ei7C Fs
Die rote Fehlerhistorien-LED signalisiert den Service-Betrieb durch ein dauerhaftes Leuchten. Die grüne Status-LED meldet den Abstand des Gebermoduls vom Lüfterrad. Anstehende Service-Arbeiten am Geber dürfen nur von SEW-EURODRIVE-Personal durchgeführt werden. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71 – 315... -
Seite 36: Signalisierung Von Fehlerzuständen
Technische Daten Optische Rückmeldungen EI7C FS 8.6.4 Signalisierung von Fehlerzuständen Der Anfang eines Fehlercodes wird durch einen langen Impuls signalisiert (START). Die Anzahl der kurzen Blinkimpulse gibt dabei den zuletzt aufgetretenen Fehler seit dem Einschaltvorgang wieder. Das lange Startzeichen wird dabei NICHT mitgezählt. Die Ab- bildung zeigt den Aufbau des Blinkcodes. -
Seite 37: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Konformitätserklärung Folgende Abbildung zeigt die Konformitätserklärungen für sicherheitsbewertete Geber: EG-Konformitätserklärung 900810110 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte Motoren der Baureihe DR.. in Verbindung mit Gebern des Typs ES7S / EG7S AS7W / AG7W AS7Y / AG7Y... - Seite 38 Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung 902010013 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte Einbaugeber EI7C FS .. nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG EMV-Richtlinie 2004/108/EG angewandte harmonisierte Normen: EN 12100:2010 EN 61800-3:2004 + A1:2012 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen.
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Seite 39: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Geber, sicherheitsgerichteter Einsatz ......9 Geber, (de-)montieren ...........20 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 Geltungsbereich............4 Allgemeine Sicherheitshinweise.......7 Geräteaufbau............13 Arbeitsluftspalt ............33 Aufstellung .............11 Haftungsausschluss..........6 Hinweise Bestimmungsgemäße Verwendung ......9 Allgemein .............4 Bremse Kennzeichnung in der Dokumentation....5 Arbeitsluftspalt ...........33 Sicherheit.............7 Bremsmomente..........33 Schaltarbeit ............33 Inbetriebnahme............17 Inspektion ............18, 26 Codetabelle ............13 Installation Elektrisch ............16... - Seite 40 Stichwortverzeichnis Service ..............19 Transport ...............10 Sicherheitsfunktion..........10 Typenschild............14 Sicherheitshinweise ..........7 Allgemein .............7 Aufbau der abschnittsbezogenen ......5 Urheberrechtsvermerk ..........6 Aufbau der eingebetteten........5 Aufstellung ............11 Bestimmungsgemäße Verwendung.....9 Verwendung, bestimmungsgemäß ......9 Betrieb..............12 Elektrischer Anschluss........11 Kennzeichnung in der Dokumentation ....5 Wartung ..............18 Transport............10 Wichtige Hinweise ...........4 Sicherheitskennwerte..........27 Sicherheitsklasse ...........10 Signalworte in Sicherheitshinweisen......5...
- Seite 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...