SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 396

Funktionale Sicherheit
12
Inbetriebnahme
Sicherheitsteilfunktion SLS mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
396
Produkthandbuch – MOVITRAC
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremsenein-
fallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geberfehler
muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-Funk-
tion quittiert werden.
HINWEIS
Der FCB4 Handbetrieb hat eine höhere Priorität als der FCB19 Halteregelung. Damit
kann die SS2-Funktion mit der Parametrierung Umrichter steuern Aktiv nicht im
Handbetrieb getestet werden. Der Umrichter setzt den Motor nicht still.
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Die Sicherheitsteilfunktion SLS überwacht die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten
der parametrierten Grenzgeschwindigkeit. Bei einer Überschreitung wird die parame-
trierte Fehlerreaktion aktiviert.
Durch den Geschwindigkeitsfilter ist es möglich, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig"
zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen (siehe Parameter Geschwindig-
keitsfilter, Index 8706.25).
Die Überwachung der SLS-Grenzgeschwindigkeit oder der Start der Übergangsrampe
kann durch den Parameter Überwachungsverzögerung t2 verzögert werden. Während
der Überwachungsverzögerung wird die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der pa-
rametrierten Maximalgeschwindigkeit überwacht.
Wenn der Parameter Rampenart auf "Linear" parametriert ist, wird eine lineare Über-
gangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der aktuellen Ge-
schwindigkeit überwacht.
Wenn der Parameter Rampenart auf "Ruckbegrenzt" parametriert ist, wird eine ruck-
begrenzte Übergangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der ak-
tuellen Geschwindigkeit überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
• Nur in positive Drehrichtung
• Nur in negative Drehrichtung
• In beide Drehrichtungen
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
• Permanente Aktivierung
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
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advanced
CSB/CSL