Eigenschaften Der Regelverfahren - SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch

Projektierung
3
Auswahl eines Umrichters
3.5.3

Eigenschaften der Regelverfahren

Überblick über die Regelverfahren
Prinzip
Motor
Geber
Dynamik
Energieeffizienz
Drehzahlregelung
Drehmomentre-
gelung
Positionierung
Fangen
Typische Applika-
tionen
Kennzeichen
1) Drehzahlsteuerung
2) DC-Bremsung
ASM Asynchronmotoren
LSPM Motoren mit LSPM-Technologie (Line Start Permanent Magnet)
SM Synchronmotoren
Kennwerte zur Dynamik
Regelzeit Drehmoment
Zeitkonstante Drehzahl-
regler
Drehzahlwelligkeit
1) Gilt im Spannungsstellbereich, im Feldschwächbereich < 5 ms.
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Produkthandbuch – MOVITRAC
HINWEIS
Die Werte in den folgenden Tabellen gelten nur bei einer Basistaktfrequenz von
4 kHz.
U/f
Spannung gesteuert Feldorientiert, span-
nach Kennlinie nungsgeführt, Sta-
torflussregler, Dreh-
ASM/LSPM ASM
ohne ohne
+
+
1)
ja
nein
nein nein
2)
nein
Gruppenantriebe, Allgemeine Förder-
Mehrmotorenantrie- technik, Fahrwerke,
be Hubwerke, Pumpen/
Lüfter, Wickelantrie-
Maximal robust Maximal präzise
U/f
-
-
Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamt-Massenträgheitsmoment,
die Drehmoment-Welligkeit und vor allem durch den Aufbau der Mechanik. Die
Angabe eines allgemeingültigen Werts ist deshalb nicht möglich.
®
advanced
PLUS
VFC
Feldorientiert,
Stromregler
momentregler
ASM ASM
mit mit
+++ ++++ +++++
+++ +++ ++
ja
ja
ja
ja
Verpackungstechnik,
Handhabungstech-
nik, hochdynami-
sches Positionieren
be
Maximal dynamisch Maximal energieeffi-
PLUS
VFC
1)
Ca. 2 ms
Ca. 4– 6 ms
CFC ELSM
Feldorientiert,
Stromregler
SM SM
mit ohne
+++++ ++
+++++ ++++++
ja ja
ja ja
ja nein
ja ja
Horizontale Förder-
technik
zient
CFC ELSM
Ca. 150 µs Ca. 150 µs
Ca. 2 ms Ca. 6 ms
®
®