SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 427

HINWEIS
Wenn ein sicherer Digitaleingang über die Funktionszuordnung einer Sicherheitsteil-
funktion zugeordnet ist, dann wird diese Sicherheitsteilfunktion bei einem Eingangs-
fehler angewählt.
An einem sicheren Digitaleingang mit detektiertem Fehler muss vor einer Quittierung
des Eingangsfehlers zuerst der Fehler behoben und der sichere Zustand hergestellt
werden. So wird nach einer Quittierung eines Eingangsfehlers nicht irrtümlich eine Si-
cherheitsteilfunktion angewählt.
Geberfehler Erkennt die Sicherheitsoption einen Fehler im Gebersystem, führt dies ohne aktivierte
Sicherheitsteilfunktion zu einer Warnung. Die Sicherheitsoption bleibt weiterhin be-
triebsbereit. Ist mindestens eine Sicherheitsteilfunktion aktiv, führt dies zu einem Ge-
berfehler. Die Sicherheitsteilfunktionen wechseln in den entsprechenden Fehlerzu-
stand. Es wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Geberfehler über-
tragen.
Bei Fehlern im Gebersystem, die der Fehlerklasse "Geberfehler" oder "Systemfehler"
zugeordnet sind, wird die entsprechende Fehlerreaktion eingeleitet, sobald der Fehler
erkannt wurde.
Die Quittierung des Geberfehlers bei aktivierter Sicherheitsteilfunktion führt zu einem
Neustart der Sicherheitsteilfunktion.
HINWEIS
Die Quittierung einer Grenzwertverletzung führt zu einem anderen Verhalten der akti-
vierten Sicherheitsteilfunktion als die Quittierung eines Geberfehlers.
Die Reaktion auf einen Geberfehler kann mit der Funktion "Muting Geberfehler" unter-
drückt werden. Die Funktion "Muting Geberfehler" kann an einem sicheren Digitalein-
gang oder über die sicheren Prozessdaten aktiviert werden. Weitere Informationen fin-
den Sie im Kapitel "Muting Geberfehler".
Systemfehler Bei einem Systemfehler werden alle sicheren Digitalein- und -ausgänge in den siche-
ren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Verzöge-
rung ausgeführt und die sicheren Digitalausgänge F-DO0 und F‑DO1 werden abge-
schaltet. Die Sicherheitsoption wird in den sicheren Zustand versetzt.
Im FS-Protokoll wird das Bit des sicheren Digitalausgangs F-DO0 und die Bits der si-
cheren Digitaleingänge F-DI00, F-DI01, F-DI02 und F-DI03 auf "0" gesetzt. Die Bits für
die Sicherheitsteilfunktion STO und den Fehler werden auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Systemfehler
übertragen.
HINWEIS
Ist der sichere Digitalausgang über die Funktionszuordnung einer Sicherheitsteilfunk-
tion zugeordnet, wird diese Sicherheitsteilfunktion bei einem Systemfehler angewählt.
Kritischer Fehler Bei einem kritischen Fehler wird die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand ver-
setzt. Alle sicheren Digitalein- und -ausgänge werden in den sicheren Zustand ge-
schaltet. Zusätzlich wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Verzögerung ausge-
führt. Die Sensorversorgung für die sicheren Digitaleingänge wird ebenfalls in den
energielosen Zustand geschaltet. Eine aktive sichere Kommunikation wird eingestellt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen kritischen Fehler
übertragen.
Funktionale Sicherheit
Produkthandbuch – MOVITRAC
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