SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 353

12.2.2 Sicherheitskonzept STO
Das Gerät soll fähig sein, die Sicherheitsteilfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
gemäß IEC 61800-5-2 auszuführen:
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Das Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines externen Si-
cherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicherheits-
steuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen
Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24-V-
Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Da-
mit wird die STO-Funktion des Geräts aktiviert. Bei den Sicherheitsoptionen CSB/
CSL wird die STO-Funktion über die Sicherheitsoption realisiert.
Durch eine interne Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Impulsfolgen an
der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
Wenn die interne Diagnose einen Fehler feststellt, werden die PWM-Signale dau-
erhaft verriegelt.
Anstelle einer galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird
die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netz-
spannung weiter anliegt.
Bei der Anwahl der Sicherheitsteilfunktion STO werden die erzeugten PWM-Sig-
nale des Geräts durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den IGBTs
weitergeleitet.
Wenn die interne Diagnose der STO-Schaltung einen Fehler erkennt, werden die
PWM-Signale verriegelt, d. h. der STO wird aktiviert. Die Verriegelung erfordert
einen Reset durch Aus- und Einschalten der DC-24-V-Versorgungsspannung zum
Gerät oder des DC-24-V-Schaltsignals am STO-Eingang F_STO_P.
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Produkthandbuch – MOVITRAC
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